完全に理解するアフィン変換 - Qiitaアフィン変換の真価を知ったら実はかなり強かった、という話。我々はアフィン変換の本当のすごさを知らない。 サンプル 非常に複雑な変換に見えますが、たった1回のアフィン変換でやっています。この記事の処理を組み合わせていけばこの処理が実装できます。 平面のアフィン変換とは三角形の移動（写像）を与えることで決まる変換のこと（証明は末尾参照）。 画像の回転処理にアフィン変換がよく用いられますが、アフィン変換≠回転です。アフィン変換はもっと広く処理ができますし、回転処理はその一部です。最初に回転を考えると理解しにくくなります。 OpenCVでの実装 今回は数学的にあまり突っ込まずに「PythonのOpenCVで自分で実装できればOK」レベルを目指します。OpenCVでは次のようにアフィン変換を行います。 import cv2 af = cv2.getAffineTransform(src, dest)
