株式会社人機一体は、金岡博士の理念と先端ロボット工学技術をコアに、パワー増幅バイラテラル制御システムとしての「人機」を開発・社会実装することにより「あまねく世界からフィジカルな苦役を無用とする」ことを実現する立命館大学発ベンチャー企業です。
株式会社人機一体は、金岡博士の理念と先端ロボット工学技術をコアに、パワー増幅バイラテラル制御システムとしての「人機」を開発・社会実装することにより「あまねく世界からフィジカルな苦役を無用とする」ことを実現する立命館大学発ベンチャー企業です。
こんにちは。はしだいです。 このたび7月末日で前職を辞めて転職しました。せっかくなのでブログ書きます。 前職について 東京都内でフォレンジックエンジニアをしていました。内部不正やサイバー攻撃が起きた際の原因究明として、お客様の端末内を調査したりしていました。 あとTRの講師とか、講習会で講師やったりしてました。 辞めた理由 私はエンジニア職一本で働きたかったのですが、色々なアレで営業を兼務することになってしまったからです。 エンジニア一本で行かせてくれという旨も上申しましたがハネられたため辞めるに至りました。 辞めた理由は一言でいうと「心理的安全性が保証されていないから」です。(言われつくされていますが...) あとキャリアアップのためです(二言じゃん) 心理的安全性を担保できていなかったなぁと思うことのリスト(特に嫌だったもののみ) 「俺/私は技術わからないから」(営業職、客先引き継ぎ挨
PHP 8から、PHPは「PHP」と「P++」という2つの言語を提供するようになる というキャッチーな紹介をするP++: 静的型付けをめざすPHPという記事がそれなりに話題になり、このニュースは目覚しく革新的な内容で、多くのひとの目を引き付けました。 これは早まった理解であり、ほとんど誤報と言ってもいい内容でした。2019年8月15日には提案者本人も、少くとも「P++」の計画を短期的に実現するととは非現実的であり時期尚早であることを認めています。 この記事では、PHP開発の現状、なぜ野心的なP++計画が提案され、事実上撤回されたかの経緯について紹介します。 [中立性のための表示] この記事の著者@tadsanはPHPの静的解析を強く推進する立場です。 PHPゆるふわCI入門 PHP型検査・夢と理想と現実) 三行で要約 PHPはバージョンを経るごとに「歴史的経緯」による負債が削ぎ落されてきた
ちょっと前、ふとしたことから nestech.txt なるファミコンの資料を 読んでいたのだが、読んでいたら久しぶりにエミュレータを書きたいような 気持ちがふつふつと湧き出てきて、それからそれが数日経っても 一向に収まらないので、結局書き始めることにした。 しかし、いまさらファミコンエミュレータというのもなぁ… ということなので、思い切り簡素なソースのものに仕上げようということになった。 名付けて"美しい日本のファミコンエミュレータ"である。 (名前、モロパクリだけど…) で、作ること数日。ようやく形になった。 http://fxp.hp.infoseek.co.jp/emu/bjne-0.0.0.zip WindowsXPで開発したが、SDLを用いて書かれていて、 環境依存も特に無いはずなのでLinuxとかでもコンパイルは出来るはず。 …えっ?なんでHaskellじゃないのかって? Ha
このエントリはRustその2 Advent Calendar 2018 7日目の記事を時空を遡って書いています。 κeenです。寝れないので空いてる日の分を埋めに行きます。次はType Level State Machine。あるいはやりすぎてない方のBuilderバターン。 過去記事で当たり前のように書いたコードをもう少し丁寧に説明します。 以下のようなデータ型のビルダーを作りたいとします。 #[derive(Debug)] struct Person { id: u32, name: String, age: u32, address: Option<String>, zipcode: Option<String>, }
アフィン変換の真価を知ったら実はかなり強かった、という話。我々はアフィン変換の本当のすごさを知らない。 サンプル 非常に複雑な変換に見えますが、たった1回のアフィン変換でやっています。この記事の処理を組み合わせていけばこの処理が実装できます。 平面のアフィン変換とは三角形の移動(写像)を与えることで決まる変換のこと(証明は末尾参照)。 画像の回転処理にアフィン変換がよく用いられますが、アフィン変換≠回転です。アフィン変換はもっと広く処理ができますし、回転処理はその一部です。最初に回転を考えると理解しにくくなります。 OpenCVでの実装 今回は数学的にあまり突っ込まずに「PythonのOpenCVで自分で実装できればOK」レベルを目指します。OpenCVでは次のようにアフィン変換を行います。 import cv2 af = cv2.getAffineTransform(src, dest)
このページはフリーソフトウェアファウンデーションのライセンシング&コンプライアンス・ラボによって保守されています。FSFへの寄付を行って、わたしたちの仕事を支援してください。ここに答えられていない質問がありますか? わたしたちのほかのライセンシングの資料を確認してください。または、こちらのコンプライアンス・ラボのメールlicensing@fsf.orgに連絡ください。 わたしたちは、ライセンスをいくつかの重要なポイントによって分類します。 それが自由ソフトウェアライセンスと言えるか。 それがコピーレフトのライセンスであるか。 GNU GPLと両立するかどうか。とくに記述がない限り、両立ライセンスはGPLv2とGPLv3の両方に両立性があります。 そのライセンスによって、現実的に何か特定の問題が生じるか。 よく出くわす自由ソフトウェアライセンスをほとんどこのページに挙げられるよう努力しますが
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先日のフェイクニュースの話の続き。 米国におけるトランプの当選や英国におけるブレグジット(EU離脱)への賛成が象徴するように、いわゆる先進国でこのところ、民主主義の機能不全が表面化してきた。こう書くと、いやトランプの当選は当然だとかブレグジットの何が悪いんだと言う人もいると思うのだが、私のようなヒラリー・クリントンや米民主党の政策にかなり批判的な人間から見ても、やはりトランプには大統領としての能力が全然無いと思うし、ブレグジットについても、英国が得をすることはほとんど無いというのがコンセンサスだと思う。お世辞にも、賢い選択をしたとは言えない。 トランプやブレグジットは目立つ例だが、ドイツやフランス、イタリアのような他の先進諸国においても、いわゆるポピュリスト(大衆迎合主義者)たちが力を増してきている。米国にしろEUにしろエリートの腐敗というのはあるわけで、反エリートの主張にも一定の意味はあ
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