ButterflyFishのブックマーク - はてなブックマーク

ProtobufでREST APIを快適に開発する方法のご紹介 - TIER IV Tech Blog
こんにちは、ティアフォーで認証認可基盤を開発している澤田です。最近取り入れたProtobufで、素晴らしいREST APIの開発体験をしたのでご紹介します。なお、ティアフォーではマイクロサービスを支える認証認可基盤を一緒に開発いただけるメンバーを募集しています。ご興味のある方は下記ページからご応募ください。 herp.careers 実現したかったことマイクロサービス間連携のAPI開発において、以下の条件を満たすやり方を探していました。スキーマを最初に定義してリクエストとレスポンスの型が自動で生成されるドキュメント（openapi.yaml）が生成されるバリデーションが定義できて、その実装が自動で生成される実現方法 Go言語で開発する場合はgo-swaggerでも実現できますが、本記事では、Protobufで実現できるgRPC Gatewayとprotoc-gen-valid
ButterflyFish 2022/02/03
rest

protocol buffers

openapi

gRPC
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eBPFやLD_PRELOADを利用した共有ライブラリの関数フック - TIER IV Tech Blog
こんにちは、ティアフォーでパートタイムエンジニアをしている石川です。本記事では、楽に「動的ライブラリ(及び実行バイナリ)の特定の関数をフックして何かしらの処理をする」手法について紹介していきます。この記事は、同じくパートタイムエンジニアの西村さんによる作業の成果を元にして、石川が執筆したものです。ソースコードや図のいくつかも西村さんによる貢献です。また、ティアフォーでは「自動運転の民主化」をともに実現していく、学生パートタイムエンジニアを常時募集しています。自動運転を実現するためには、Softwareに関してはOSからMiddlewareそしてApplicationに至るまで、Hardwareに関してはSensorからECUそして車両に至るまで異なるスキルを持つ様々な人々が不可欠です。もしご興味があれば以下のページからコンタクトいただければと思います。 https://tier4.j
ButterflyFish 2021/03/11
eBPF

BPF
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LinuxのSCHED_DEADLINEスケジューラについての話 - TIER IV Tech Blog
こんにちは、ティアフォーでパートタイムエンジニアをしている佐々木です。今回はLinuxに搭載されているスケジューラの一つ、SCHED_DEADLINEについて紹介していきたいと思います。自動運転には多数のクリティカルタスクがあり、自動運転の安心・安全をしっかりと確保するためにはこのスケジューラを上手に設定することでこれらのクリティカルタスクが効率的にまた互いにコンフリクトすることなくリアルタイムに処理されることを担保する必要があります。なお、この記事で紹介するコードはLinuxカーネル5.4.0 (Ubuntu 20.04 LTSのベースカーネル) を元としています。また、ティアフォーでは「自動運転の民主化」をともに実現していく、学生パートタイムエンジニアを常時募集しています。自動運転を実現するためには、Softwareに関してはOSからMiddlewareそしてApplication
ButterflyFish 2021/02/11
linux
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自動運転を支えるWeb技術 - 信頼性への取り組み (SRE編) - TIER IV Tech Blog
こんにちは、ティアフォーでSREを担当している宇津井です。 2019年9月にSite Reliability Engineering(SRE)として入社して以来行ってきたことをざっと振り返った上で、自動運転の社会実装においてWeb系のエンジニアには何が求められるのかという答えを探っていきたいと思います。スタートアップ企業でどのようにSREの文化を作っていくのかという面でも何かの参考になるのではないかと考え筆を取っています。と言いつつも重要なことなので最初に書いておきますが、ティアフォーのSREは私が一人目で入社して以来専任としてはずーっと一人でその役割を担ってきました。ようやく一緒に働く方を募集できる状態になりました。そのような背景もあってこのエントリーを書いています。もしご興味がある方は以下のCareersページからご連絡をお待ちしております。 tier4.jp ※SRE編とタイトルに
ButterflyFish 2021/01/20
SRE
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