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生物とロボットに関するDittyのブックマーク (2)

  • 群知能(<人工生命) - 静岡理工科大学総合情報学部人間情報デザイン学科・知能インタラクション研究室

    トップページ→研究分野と周辺→ 群知能(swarm intelligence)は、例えば鳥や昆虫の群れに見られるように、個体間の局所的な簡単なやり取りを通じて、集団として高度な動きを見せる現象(創発、等と呼ばれる)を模倣した計算手法として近年、研究が盛んになっている。 全体を統御する指導者は無く、平等な立場の個体の相互作用が全体を決めるボトムアップな方法となる。 進化型計算のうち、遺伝的アルゴリズムは交叉という個体間の相互作用があるので、群知能の一種と言える。 群知能は進化型計算を行なうものも多いが、鳥の運動のシミュレーション等は、進化型計算ではない。 両者は共に人工生命の一種として、共通部分を持つ関係と言える。 蟻コロニー最適化(ACO) 蟻(アリ)の群れは、各個体が以下のたった2つを行なう事で、エサのある場所から巣までの最短経路を群れ全体として見つけ出すという。 ・自分が通るときに「フ

  • ハイヒールの小股歩き、義足作りの大ヒントか 英研究

    スペインの首都マドリード(Madrid)で開催されたファッションショーで、ハイヒールを履いて歩くモデル(2011年9月17日撮影、資料写真)。(c)AFP/DOMINIQUE FAGET 【5月13日 AFP】ピンヒールを履いた女性やダチョウの歩き方に、歩きやすい義足のデザインを開発するヒントがあるとする研究が、9日の英国王立協会(British Royal Society)の学術誌「Journal of the Royal Society Interface」に発表された。 英ロンドン大の王立獣医カレッジ(Royal Veterinary College)のジム・アッシャーウッド(Jim Usherwood)氏らの研究によると、膝よりも高い位置までの義足や人型ロボットの脚部として最適なのは人間の脚の形状ではなく、ダチョウや、「ブレードランナー」の異名で知られる南アフリカの陸上選手オスカー

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