Autowareにおける三次元物体認識アルゴリズム「PointPillars」の紹介 - TIER IV Tech Blog
こんにちは。 ティアフォーで自動運転ソフトウェア開発を行っている村上です。 今回はDeep Learningを使った三次元物体認識の手法を紹介していきます。 TL;DR: 12msで動作する三次元物体認識アルゴリズムの開発 自動運転におけるDeep Learning 点群を処理するためのDeep Learning ざっと従来手法 従来手法での問題 形状推定の必要性 Deep Learningで可能なこと 三次元物体認識アルゴリズム「PointPillars」の紹介 ざっと類似手法 なぜ「PointPillars」 CUDAとTensorRTによる高速化 最後に 自動運転におけるDeep Learning 自動運転では主に周りの環境を認識する際にDeep Learningを用いることが多いです。画像認識アルゴリズムであるSSD*1やYOLO*2が有名なものになります。 Deep Learni
MIRU 2018 - 各チームの発表資料
A: Data Mining データマイニング研究の最新動向: 時系列、テキストマイニング、異常検知 B: HCI ユーザ評価から見るHCI -良いシステムの実現のためにCV研究者が学ぶこと- C: Robotics 実ロボットの知識獲得のためのシミュレーションを用いた転移学習における環境差異の解決 D: Bio CVにおける「認識」タスクに向けた生物の視覚情報の獲得とその処理についての調査 E: ASP 音声処理の最先端 F: NLP CV2NLP：コンピュータビジョンと自然言語処理の共存マップ G: Psychology A survey on Psychology - Connecting Perception, Language, and Memory studies with Computer Vision
OpenCV 3.3から使えるDNNモジュールを使って物体検出 – Moonshot 🚀 – Medium
Object Detection with OpenCV dnn modules and MobileNetSSD on Jupyter Notebook Introduction物体検出をDeep LeaningとOpenCVを用いて行う OpenCV 3.3からdnnモジュールが正式にリリースされた The main news is that we promoted DNN module from opencv_contrib to the main repository, improved and accelerated it a lot. An external BLAS implementation is not needed anymore. For GPU there is experimental DNN acceleration using Halide (http://
Intelさんがまた褒めてくれたヽ(ﾟ∀ﾟ)ﾉ ｲｴｧ RaspberryPi3でMobileNet-SSD(MobileNetSSD)物体検出とRealSense測距(640x480) 再生フレームレート25FPS以上 ＋ 予測レート12FPSを達成したよ - Qiita
Intelさんがまた褒めてくれたヽ(ﾟ∀ﾟ)ﾉ ｲｴｧ RaspberryPi3でMobileNet-SSD(MobileNetSSD)物体検出とRealSense測距(640x480) 再生フレームレート25FPS以上 ＋ 予測レート12FPSを達成したよPythonRaspberryPiRealSenseMovidiusMobileNetSSD MobileNet-SSD-RealSense I wrote an English translation at the end of the article 画像サイズが大きいため、Wi-Fi環境下での閲覧を推奨 ◆ 前回記事 デプスカメラRealSenseD435で "紫色のイカ" や "オレンジ色の玉ねぎ" を切り取ったり "金髪の人" を追っかけて距離を測る（１） with Ubuntu16.04 デプスカメラRealSenseD43
Googleが画像の説明文章を自動生成する技術を開発
人間は写真を見てそれがどういった場面なのかを説明することができますが、これはコンピューターにとっては非常に難しいことです。しかし、Googleの研究者は機械学習システムを用いて一度写真を見れば自動でその状況を説明するようなキャプションを生成できる、というまるで人間のような能力を持ったシステムの開発に成功しています。 Research Blog: A picture is worth a thousand (coherent) words: building a natural description of images http://googleresearch.blogspot.jp/2014/11/a-picture-is-worth-thousand-coherent.html 近年の研究では、物体の検出や分類、ラベル付けなどの技術が大幅に向上しています。しかし、人間のように複雑な状
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画像認識モデルを作るための鉄板レシピ
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