Autowareにおける三次元物体認識アルゴリズム「PointPillars」の紹介 - TIER IV Tech Blog

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karaage ふむ

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こんにちは。ティアフォーで自動運転ソフトウェア開発を行っている村上です。今回はDeep Learningを使... こんにちは。ティアフォーで自動運転ソフトウェア開発を行っている村上です。今回はDeep Learningを使った三次元物体認識の手法を紹介していきます。 TL;DR: 12msで動作する三次元物体認識アルゴリズムの開発自動運転におけるDeep Learning 点群を処理するためのDeep Learning ざっと従来手法従来手法での問題形状推定の必要性 Deep Learningで可能なこと三次元物体認識アルゴリズム「PointPillars」の紹介ざっと類似手法なぜ「PointPillars」 CUDAとTensorRTによる高速化最後に自動運転におけるDeep Learning 自動運転では主に周りの環境を認識する際にDeep Learningを用いることが多いです。画像認識アルゴリズムであるSSD*1やYOLO*2が有名なものになります。 Deep Learni

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