タッチ感じる人工皮膚、米大学が開発
圧力を感知する人工皮膚を、米カリフォルニア大学バークリー校が開発した。触覚を持つロボットの実現に一歩近づいたといえる。 同校が開発した人工皮膚「e-skin」は7センチ四方の大きさで、0～15キロパスカルの圧力を感知することができる。これはキーボードのタイピングやものを握るといった日常的な動作で使う力と同等だ。 触覚を持つ人工皮膚は、ロボット工学の重要な課題である「力を調整してさまざまなものをつかんで操作できるようにする」という問題を解決する役に立つ。例えば、ロボットが卵やグラスのようなものを、壊さないように優しく、かつ落とさないようにしっかり持つといったことが可能になる。 e-skinは、ゲルマニウムシリコンの微細なワイヤーを柔軟性のあるフィルム上に格子状に配置し、感圧センサーを配している。円筒形のドラムの外側にナノワイヤーを形成し、ドラムをフィルム上で転がして、フィルムにワイヤーを付着
ボストン・ダイナミクスが二足歩行ロボットのプロトタイプを公表、で、日本の有人宇宙活動の議論はどうなる？ - 松浦晋也のL/D
あのビッグドッグのボストン・ダイナミクスが、2足歩行ロボット「PETMAN」のプロトタイプを公開した。まだ実験用のベルトの上だが 実に立派に二本の脚で歩いている。しかも明らかに、アシモなど日本の二足歩行ロボットよりも外乱に強い。 知らない人のためにリンクしておくと、ビッグドッグというのはこの4足歩行ロボットだ。 「来るんじゃないかな」という漠然とした予感はあったが、こんなに早いとは思っていなかった。この調子だと、上半身がついたPETMANが来日して、アシモに先んじて徳島の阿波踊りに飛び入り参加する日も遠くなさそうだ。 で、日本では、『第１段階（平成３２年（２０２０年）頃）として科学探査拠点構築 に向けた準備として、我が国の得意とするロボット技術をいかして、二足歩行ロボット等による高度な無人探査の実現を目指す。』という一文が、日本の宇宙開発の基本となる「宇宙基本計画」に入っているのだが… ど
機械で閉じず人間中心で考える
「パワーローダー」とは、1986年に公開されたヒット映画「エイリアン2(Aliens)」で主演女優のシガニー・ウィーバーが乗り込み、巨大な「エイリアンクイーン」と戦った二足歩行のパワードスーツ型作業機械である。映画のなかでは、普段は宇宙船のなかで現代のフォークリフトと人の間をつなぐような重作業を行なっていた。映画から20年あまり経ち、そのパワーローダーとほとんど同じコンセプトの機械が現実に現れた。パナソニック株式会社の社内ベンチャー、アクティブリンク株式会社による、その名も仮称「パワーローダー」である。正式には、名前はまだない。あくまで呼称である。 乗り込んでサドルに座った人が、自分自身の身体運動によって、アームと脚部を操作する。目標は、床上に置かれた重量100kgの物体を軽々と高さ2mまで持ち上げ、思い通りの場所に運べるようにすること。「100kgの荷物を、人間の直感的な動作、『自分が1
念じれば動くロボット、怒り顔バイク…脳読む商品研究着々 : 月曜大阪サイエンス : 経済 科学 : 関西発 : YOMIURI ONLINE（読売新聞）
人の意図を脳活動から読み取るＢＭＩ技術は、企業の商品開発にも影響を及ぼし始めている。ホンダの子会社「ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン」（埼玉県和光市）では、未来へ向け、こんな技術開発を進めている。 「頭の中で車のドアを開けろと指示すると、開く」 「室内で寒さを感じると、エアコンが作動する」 今年３月には、こうした研究の先駆けとして島津製作所（京都市）、国際電気通信基礎技術研究所（京都府精華町）とともに、脳波計（ＥＥＧ）と近赤外光脳計測装置（ＮＩＲＳ）という装置を使って人の意図を計測し、ロボット「ＡＳＩＭＯ（アシモ）」に伝えることに成功した。 ホンダの岡部達哉・主任研究員によると、ＮＩＲＳは、脳活動に伴う血流変化を見ており、活動部位は正確に分かるが、変化の確認まで５秒ほどかかり、反応が遅い。ＥＥＧは反応は速いが、どの部位からの信号かというのは分かりにくく、二つを組み合わせて互い
YouTube Kids app exposes children to violence and sexual content?
[ad_1] According to some parents, YouTube Kids may not be filtering enough violent and sexual…
早大とテムザック、人を乗せる二足歩行ロボット
4月26日公開 4月26日、早稲田大学高西研究室と北九州のロボットベンチャー・株式会社テムザック、ロボット産業振興会議、福岡市は共同で、人間搭乗型二足歩行ロボット「WL-16RIII」による屋外歩行デモの記者公開を実施した。人間を乗せた状態での屋外二足歩行を行なうロボットは世界初だという。 「WL-16RIII(Waseda-Leg No.16 Refined IIIの略)」は早稲田大学理工学部機械工学科・高西淳夫研究室とテムザックが、福岡県、北九州市、福岡市が共同運営する「ロボット産業振興会議」のロボット開発技術力強化事業の助成を得て、福岡市の協力のもと、早稲田大学ヒューマノイド研究所福岡分室で開発した汎用二足歩行ロボット。 早稲田大学は2000年4月にプロジェクト研究所として「ヒューマノイド研究所」を設立。また福岡市は2003年に「ロボット開発・実証実験地区」に認定、2004年11月に
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どっちが本物？人そっくりのロボット開発 : 科学 : YOMIURI ONLINE（読売新聞）
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