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ブックマーク / qiita.com/hsgucci (1)

  • QRコード認識プログラム - Qiita

    はじめに このページは, 公式SDK「Tello-Python」を試そう の1ページです. 全体を見たい場合は上記ページへお戻りください. 概要 OpenCVを使ってARマーカーを認識させたように,QRコードを認識させることもできます. 今回は,zbarライブラリを使ってQRコードを認識させ,Telloを制御します. 具体的には,以下の動画の様になります. 離着陸や移動などのコマンドをQRコードに変換して、Telloに見せるとそれ通りに動くプログラム。#tello pic.twitter.com/UJIBWog5rI — hsgucci404 (@hsgucci404) October 30, 2019 QRコードを生成するアプリを使って簡単なテキストメッセージを作り,それをTelloに見せると,その通りに動きます. 公式サンプル「Single_Tello_Test」ではcommand.t

    QRコード認識プログラム - Qiita
    Fushihara
    Fushihara 2020/02/23
    QRコードはデータブロックが余った部分は決まったバイト列でパディングするルールなんだけど、そこを無視して"データ領域外"に任意のデータを突っ込む裏技があったりするから自力でパース処理を作るのも面白いぞ
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