Make: Japan | 十代の若者が脳波で動く義手を3Dプリントで製作
初期バージョンのロボットハンドを披露するEaston LaChappelle。［Popular Scienceより］ Easton LaChappelleは14歳のころ、かっこいいからという理由でロボットハンドを作った。それは、レゴと釣り糸と、指には医療用の管、そして5つの独立して動くサーボモーターからできていた。このロボットハンドでEastonは、2011年、コロラド州サイエンスフェアの第3位を獲得した。しかし、その機能に満足していなかった彼は、設計の改良に取り組んだ。 次なるバージョンはアームに成長し、3Dプリントしたパーツ、弾力のある腱の働きをする歯科用のゴムバンド、靱帯の役目を果たすアクセサリー用のナイロンコーティングされたワイヤー、遠隔操作用のニンテンドー・パワーグローブ、アームをコントロールする脳波で作動するヘッドセットによって構成されている。筋肉の働きをする動力には、可変抵抗
ドメイン駆動設計という仕事の流儀
8. ドメインモデル指向の設計パターン 業務活動のトリガー 業務手順の要約 業務の知識 ドメイン 起動 ドメイン 委譲 ドメイン イベント サービス モデル 入会申込 受付() -申込番号 { 会員とは？ -氏名 検証(); 入会とは？ -連絡先 記録(); 申込とは？ -申込日時 通知(); 受付とは？ } "something interesting "represents a Use Case scenario" “an Object Model which affects the domain" "delegate to other objects " of the Domain” [EAA-dev, Fowler] [GRASP : Controller] [PoEAA] 9. ドメイン層の基本部品 業務イベント 入会申込 会員リポジトリ 会員登録サービス << interfac
例外との正しいつきあい方
例外ってなに? プログラムを書いていると、try ... catch を書くのがめんどうになったことはありませんか。 たとえば、リスト 1 はファイルを読み込んで単に標準出力に出力を行うプログラムです。これを javac でコンパイルすると、図 1 のようにコンパイルエラーが起きて、コンパイルできません。そこで、「しょうがない、try ... catch を書くか」といって、リスト 2 のように書いたとします。「これでコンパイルはできたから OK」と済ませていませんか。 これでは例外から得ることのできるさまざまな有用な情報を捨ててしまっています。それだけでなく、想定していた動作を行うことができないかもしれません。 逆にいえば、例外を有効に使いこなせるようになれば、プログラムの堅牢性を高めることができ、また保守性も向上させることが可能です。そんな例外の基本から例外を使いこなす
いまさらですが、職業Javaプログラマーなら理解しておいてほしい「継承」の意味について - 達人プログラマーを目指して
正しく意味を理解している方にとっては、まったく常識レベルの話であり、何をいまさらと思われる方々も多いかと思いますが、大規模案件のレガシーコードなど、私が仕事で見かけるJavaのコードを読むと、「このコードを書いたSEやPGの方々は、はたして継承の意味を正しく理解していないのではないか」と思われる設計のコードに出会うことが少なからずあります。現在では改良されましたが（Javaプログラミング能力認定試験の問題がかなり改善されていました - 達人プログラマーを目指して）、以前のJavaプログラム認定試験の問題は、そうした不適切な設計がされている典型的な例となっていたのですが、実際、SI業界ではあのような品質のコードのシステムが今でも現役で多数稼動しているというだけでなく、現在でも新たに生み出されているというのは残念ながら紛れもない事実のようなのです。 確かに新人研修で「哺乳類を継承して犬クラスと
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オブジェクト指向の設計と実装の学び方のコツ
