センサーネットでポケモンゲットだぜ！
森の中を歩き、怪しい場所にモンスターボールを近づける。ボールのランプが赤く光った瞬間さっと振ると、ボールがブルっと震えてポケモンゲット！――日立製作所が開いている「日立 uVALUEコンベンション2007」（東京国際フォーラム、7月26日まで）で、センサーネットを活用したポケモンのアトラクションを紹介している。 森を再現した空間の、洞窟や草むら部分に無線基地局を設置。この基地局が「見えないポケモン」の役割を果たす。サファリ模様のモンスターボール「サファリボール」には無線受信機や発光素子、バイブレーターなどを内蔵。草むらや木の間に隠れた基地局に近づけると、周囲が明るくなったり草むらが揺れたりしてポケモンの“存在”を知らせる。 ボールが無線信号を受信してポケモンを“見つける”と、発光部が赤く点滅。基地局にさらに近づくと赤く点灯する。点灯している間にボールを振ると、ポケモンゲット。ボールが震え、
シンポジウム「理研における人間共生ロボティクス」レポート
10月26日、独立行政法人 理化学研究所(理研)は、シンポジウム「理研における人間共生ロボティクス」を開催した。理研は自然科学全般を扱う総合研究所で、ロボティクスにおいては、生物規範システム構築、適応的制御などの観点で研究が行なわれている。 理研では大きく分けると3つのグループがロボティクス関連研究を行なっている。生物模倣型のロボットを目指すフロンティア研究システム バイオミメティック・コントロール・研究センター(BMC)の生物型感覚統合センサー研究チーム、同・環境適応ロボットシステム研究チーム、ロボットを使って構成論的に脳科学研究を行なっている脳科学総合研究センターの動的認知行動研究チーム、そして中央研究所の分散適応ロボティクス研究ユニットだ。 4つのグループが一同に介してシンポジウムを行なったのは今回が初めて。理研内部の研究者たち自身にとっても相互交流の場となったようだ。それぞれのグル
人込みをぬって歩くロボット技術、日立が開発
日立製作所は9月12日、歩く人の間をぬって移動できるロボット技術を開発し、同社のロボット「EMIEW」に搭載して動作を確認したと発表した。ビルやホテルなどを案内するサービスロボット実用化への道を拓く技術としている。 同技術を搭載したロボットが、8メートルの経路中、通常の歩行速度（最大秒速1.2メートル）で歩く4人の人間の間を、秒速約0.8メートルでなめらかにすれ違ったのを確認した。 ロボットの移動制御に、人がすれ違う際の行動パターンを取り入れた。レーザーを使った距離センサーで人の位置と移動速度を検出し、人の周りに一定の距離を持った円を想定。この円にEMIEWが接するような最短距離を選ぶ、という方法を採っている。 センサーは、人の足までの距離を毎秒約40回測定。障害物の検出と新たな道順の作成は約0.5秒ごとに行っている。0.5秒は人が1歩踏み出すのに要する時間と同じで、人の動きの変化に追随で
ロボットカー開発者に聞く--人工知能と消費者向けロボットの未来
2005年秋、Sebastian Thrun氏は、米国国防総省の国防高等研究事業局（DARPA）が主催した「DARPA Grand Challenge」で、「Stanford University Racing Team」を優勝に導いた。 スタンフォード大学のロボットカー「Stanley」はアメリカのモハベ砂漠を131.6マイル(約211.8km)の距離を走破した。Stanleyの平均時速は19.1マイル(約30.7km/h)で、2位のカーネギーメロン大学のチームより11分早い6時間53分でコースを走り切り、優勝した。 最近、Thrun氏はアメリカ人工知能学会(American Association for Artificial Intelligence)のフェローに選任されている。 CNET News.comでは、Thrun氏に人工知能と消費者向けロボットの未来について話を聞いた。 -
IRS、ロボット装備レスキュー部隊「IRS-U」の想定訓練を公開
4月23日公開 4月23日、NPO法人国際レスキューシステム研究機構(IRS)は、東京消防庁 第八消防方面本部 消防救助機動部隊内 立川訓練場にて「レスキューロボット実証実験及び想定訓練」を実施、報道関係者に公開した。 デモは地震発生後、パトロール中の「IRS-U」と呼ばれるロボットシステムを使ったレスキューチームが災害想定現場で要救助者を発見、外からは状況が確認できない瓦礫中から被災者の様子を情報収集・確認し、救出する様子が公開された。 「IRS-U」は消防救助活動とレスキューロボットの連携と実戦配備を目的として作られたユニット。ロボットテクノロジー(RT)を配備した『国際救助隊』を目指しているという。 デモの様子を写真と動画で紹介する。 まずレスキューロボットを搭載したレスキューバギー「BENKEI1号」、同「2号」、そしてバイクが現場に到着。状況を確認する。
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Robotics Institute: PIA