USBを用いた簡単なVME/CAMACデバイスドライバ
はじめに usb-vmecamデバイスドライバコード includeファイル及び共有変数及びデータ構造 ドライバの内部関数 open/close ioctl read/write probe/disconnect file_operation構造体及びUSBドライバ構造体の定義 init_module/cleanup_module usbvmecamデバイスドライバ用Makefile及び操作手順 usbvmecamデバイスドライバを使ったCAMACプログラム usbvmecamデバイスドライバを使ったVMEプログラム はじめに このデバイスドライバは下記のUSB関連機器を操作するためのものです。 USB-SCSIアダプタ: Logitec LUB-SC CAMACコントローラ: Kinetic Model 3929 VMEコントローラのKEK製（佐藤モジュール） また、使用したPC/Lin
デバイスドライバ開発入門
これは、私が仕事でたまたまやることになった、最初で（多分最後の？）Linux によるデバイス・ドライバ開発の経験から、学んだことを抜粋しています。これを読んだからといってすぐさまドライバが書けるようになるとは思わないでください。ただ、この手の文書はあまり見たことがなかったので、少しはインパクトあるかなあ、ぐらいの軽い気持ちで書きました。 実際のコードや関数仕様書などはお見せできませんが、雰囲気くらいは分かると思います。 カーネルのソースを読む際の参考になれば幸いです。 前提 ＳＣＳＩについて 開発の必要条件 入門 デバイスドライバに関する一般的な考慮事項 ＵＮＩＸでのアプリケーション開発に関する一般的な考慮事項 ＵＮＩＸでのデバイスドライバ開発に関する一般的な考慮事項 ドライバとカーネルのインターフェース プロセス・スケジューリング関連サービス タイマー機能 メモリ操作関連 リソース関連
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