Linux環境でのハードリアルタイムを実現する「RTAI」
前回はWindows上でリアルタイムOS（RTOS）環境を提供する「RTX64」をご紹介したが、今回ご紹介するのはLinux上でRTOS環境を提供する「RTAI」である（図1）。 ⇒連載記事「リアルタイムOS列伝」バックナンバー Linux環境で何とかハードリアルタイム処理を動かしたい RTAIをもともと開発したのは、Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale del Politecnico di Milano（DIAPM：ミラノ工科大学航空宇宙工学科）のPaolo Mantegazza氏らのチーム「らしい」（少なくともRTAI 0.1におけるアクセス先はMantegazza氏になっている）。 そもそものRTAIの目的だが、要するにLinux環境で何とかハードリアルタイムの処理を動かしたかった、ということらしい。ちょっと後になるが、2006年に“CACS
Intelのプロセッサチップに根本的な設計上の欠陥が発覚、各OSにアップデートの必要性
by Sh4rp_i ここ10年間に製造されたIntelのプロセッサに、設計上の欠陥が見つかりました。最悪の場合、パスワードやログインキー、キャッシュファイルなどが格納されたカーネルメモリーの内容を読み取られる恐れがあるとのことなのですが、Intel x86ハードウェアに存在する欠陥のため、マイクロコードアップデートでは対応不可能で、各OSがソフトウェアレベルで修正をかけるか、バグのない新たなプロセッサを導入する必要があるとのこと。 'Kernel memory leaking' Intel processor design flaw forces Linux, Windows redesign • The Register https://www.theregister.co.uk/2018/01/02/intel_cpu_design_flaw/ このバグは、データベースアプリケーショ
Linuxカーネル、Rockchip暦に対応
kernel/git/torvalds/linux.git - Linux kernel source tree Linuxカーネルにあふれる文才と皮肉の無駄遣いを感じるコミットメッセージがある。 西暦1582年、ローマ教皇、グレゴリウス十三世は既存のユリウス暦が現実を十分に正しく表現していないことを見出され、不足分を補うために、うるう年を計算する規則を変更なされた。同様にして、西暦2013年に、Rockchipのハードウェアのエンジニアは、新しいグレゴリオ暦がまだ誤りを含むことを見出した。すなわち、11月は31日まで存在するよう改めた。遺憾ながら、暦の変更が広く浸透するには時間がかかる。先のプロテスタント国家がグレゴリウスの発案を受け入れてから、まだ300年しかたっておらず、すべての宗教とオペレーティングシステムカーネルがRockchip暦の改良を受け入れるにはまだ長年を待たねばならない
NAND/AFTにおけるパーティションアラインメント問題のまとめ - Lansenの現実逃避日記
最近のHDDの大容量化・低価格化はとどまるところを知らず、2TBのWD20EARSは何と9,000円を下回る価格で販売されています。従来のHDDは512バイトを1物理セクタとして扱い、PC側も同様に512バイトを1論理セクタとしていたのですが、WD20EARSを始めとしたWestern Digital社の最近のHDDは、4096バイトを1物理セクタとするAdvanced Format Technology(AFT)を採用しています。AFTは、HDDの見かけの容量を増やし、読み書きの速度を向上させ、おまけにECCの効率まで向上するといいことずくめなのですが、一方で後述する論理・物理セクタのずれによる性能低下が発生します。この性能低下は、SSDやUSBメモリといったNANDフラッシュ製品でも起こります。今回の記事では、これらの性能低下問題について、性能が下がる原理と、実際のパフォーマンスの変化
使いやすくなった無料リナックスＯＳ FedoraとUbuntuが要求するパソコンハードウエアスペック
リナックス OS（リナックスではディストリビューションと呼んでいます）を快適に動作させるために 以前、書籍等で紹介されているパソコンスペックはかなり低いものがありましたが、最近ではCPUは１GHz以上、メモリも１Gバイト以上が望ましいと書かれています。 Fedora８ Fedora Core６から自動アップデート機能が追加されOSのインストール後、インストールした時点での最新のアップデートの通知のシグナルが入るため、CPUが１GHｚ以下のパソコンでは力不足のため相当の時間が費やされ現実的ではないと思います。 CPUが６００MHｚの低スペックパソコンにインストールしてみましたが、数時間、待っても通知が表示されないため、又FedoraCore5に戻しました。 Ubuntu7.10 Ubuntuは音楽や動画を再生することを重視したOSになっているため、再生するために必要なソフトやコーデック等をそ
2TBを超えろ！ ATAディスクの4Kセクタ問題とは？（1/2） － ＠IT
3月版 2TBを超えろ！ ATAディスクの4Kセクタ問題とは？ 小崎資広 2010/4/7 前回書いたsys_membarrier()ですが、なかなかマージされない状態が続いています。だいたい議論も出尽くして後はマージするだけだと思っているのですが、どうもIngoは気に入らないご様子。たぶんオレ専用APIっぷりが美的感覚に合わないのでしょう。いつも「Genericに使えるように」っていいますから。 Compactionパッチは、マージの一番のネックだったkosakiがなかなかレビューしない問題は先月若干進展して、マージする方向で進んでいるみたいです。 さて、今月は久しぶりにハードウェアのお話です。ハードディスクの容量が2TiB（編注：テビバイト、1024GiB）を超えるのと前後して、4KiB（編注：キビバイト、1024bytes）セクタのハードディスクが出回り始めています。これについてハー
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IBM Developer
Google、ブロックを組み立てながらプログラミングを学べる「Project Bloks」発表
Ubuntu日本語フォーラム / 新規SSDに fdisk を実行した時の最初のセクター番号の件
http://hpcgi1.nifty.com/yosh/sp/aft/
IBM Developer