ロボ研用 - びんずめ堂
ロボ研用資料 信州大学ロボット研究会関係の資料です． 下の方のロボコン入門はできる限り一般向けに書いてます． 新入部員教育 サークル内でロボコンを開催します． 分からないことがあれば，誰か捕まえて教えてもらってください． はじめに サークル内ロボコン 2006-05 C言語講座 C言語入門 2006-05-23～ 基板作成 基板作成 半田付け 回路図・配線 2006-06-29～ マイコン マイコン入門 AVRに書き込む LEDを光らせる ボタンを使う モータを回す(必用なもの：ギアボックス) センサー(必用なもの：センサー基板，ケーブル) サーボの使い方 ライントレース タイマーの使い方 USRTの使い方 MEGA88の機能について ライントレースカー製作 メモ ソフト班向けメモ 回路班向けメモ 新入部員教育メモ 勉強会 2006-08-18 ロボコン入門 まえがき とりあえずはじめに
東京工業大学 嶋田研究室 - 研究内容
磁気エネルギー回生スイッチ(Magnetic Energy Recovery Switch)，通称MERSは，4つの逆阻止能力を持たない半導体素子と1つのDCコンデンサで構成された双方向の電流スイッチである。 簡単な回路構成・制御により，自動力率調整や電流の位相制御などを行うことができ，この新しい電流スイッチを様々な電力機器に応用する研究を行っている。 （→詳細な内容へ） 風力発電は，再生可能エネルギーとして世界中で急速な成長を遂げている。地球温暖化や化石燃料の枯渇といった問題を解決する一つのエネルギー源・電源として注目を浴びている。しかしながら，エネルギー密度が低く気象条件に左右されやすい風力発電設備の急増は，高度に発展したエネルギー消費社会にとって扱いにくいだけでなく既存の電源設備に対して悪影響を及ぼしかねない。そこで嶋田研究室では，風力を有効に電力に変換し，利用する技術の研究を行って
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恐るべき旅路 ―火星探査機「のぞみ」のたどった12年―