作業日誌（みすみロボット研究所）
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数式処理システムMaximaで楽をしよう
Maxima公式サイト ダウンロードページで自分が使いたいバージョン（Windows VersionあるいはLinux - RPM Version）を クリックします。飛んだページでダウンロードするミラーサーバを選びます。 日本だとJAIST（北陸先端）が一番近いですね。Windows版のMaxima-5.9.3をダウンロードする手順を以下に示します。 http://maxima.sourceforge.net/に行って 左のメニューからDownloadをクリックします。 Sourceforge download pageをクリックします。 Latest File Releases（最新版）の中からリリース名をクリック。 Windowsの一覧の中からmaxima-5.9.3.exeをクリック。 ミラーサーバの一覧が出るので好きなところの「Download」をクリック。 とりあえ
工学ナビ
(08/09/28) すっかり活動のメインがブログのほうになっちゃいましたが，こっちもちゃんと管理していきたいと思います． 今のところ企んでる特集企画が４〜５つあるので，なんとか暇を作って書きたいと思います． さて，すでにご存知だとは思いますが，当サイトの人気記事であるARToolKit特集が本になりました． ARToolKitの導入部分についてはサイトの内容とかぶるところはありますが， VRMLの表示のさせ方や，表示領域を複数持つアプリケーションの作り方， OpenCVとの連携など，新しい情報をあれこれ詰め込んでいるので是非手にとってみてください． (07/06/01) 新しい特集記事を書きました！ 「攻殻機動隊」「電脳コイル」の世界を実現！ ARToolKitを使った拡張現実感プログラミング 今回は過去最高の執筆時間を要した，とても濃い内容になってます． (07/03/02
カメラパラメータの推定によるビデオモザイキング
カメラパラメータの推定による超解像ビデオモザイキング ノートパソコン等に接続したUSB/IEEE1394カメラ等によって紙面などの平面物体を撮影し、動画像を解析することによってイメージスキャナと同様の高解像な画像スキャンを手軽に実現する。本研究は、NECとの産学連携によって開発・研究された成果である。(NEC プレス発表) 本システムは以下のようなプロセスから構成される。 1. 画像獲得およびカメラパラメータのリアルタイム推定、プレビュー画像の提示 2. 動画像中で再出現した点の検出 3. 画像系列全体での最適化 4. 高解像モザイク画像の生成 5. 超解像手法の適用 本手法の特徴 ・リアルタイムでのカメラパラメータ推定およびモザイク画像のプレビューが可能 ・姿勢変更を含む、カメラの自由な動きに対応可能 ・再出現特徴点の検出による累積誤差の最小化
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