Arduino等の電子工作で複数のサーボモーターを制御するのに便利なAdafruit 16-Channel Servo Driver (PCA9685 16×12-bit PWM)基板の使い方について簡単に説明する。 元の情報は下記サイトから。互換ボードも出ており、基本的な使い方は同じである。 https://learn.adafruit.com/16-channel-pwm-servo-driver/hooking-it-up Adafruit 16-Channel Servo DriverはArduino UNOからAnalog 4/5 PIN(もしくはSCL/SDAピン、内部的に同じピンなのでどちらに接続しても差異無し)の2本のピンを使うだけで、最大992個のサーボモーターを制御出来る代物だ。配線は簡単、ボードのGND/VCCをArduinoの5V/GNDに、SDA/SCLをAnal