色々変わった電子部品を扱っているsparkfunですが、そこで売っているSTMicroelectronics製のジャイロ LISY300ALを使ってみたくなりました。ところがどっこい、このジャイロ、半田付けが一筋縄ではいきません。難敵のBGAではないものの、表面実装パッケージでありながら半田付けを側面から行えない、すなわち足が出ていないどころか、側面に半田が付くパッドが形成されていないパッケージなのです。 そこでクリーム半田(半田ペースト)を導入して、半田付けを行ってみることにしました。クリーム半田での半田付けは、半田を塗布したいところに穴が空いたステンシルと呼ばれる板の上から半田を塗りこみ、電子部品を載せ、最後にリフローあるいはホットエアー(ヒートガン)装置で熱を加えて完了します。この方法ならば半田ごてで熱を直接加えて融着できなくとも、半田付けを行うことができます。 このクリーム半田を使

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今アメリカ音響学会に参加していて、色々な方のプレゼンをガンガン聞いてます。で、いろいろこれはつかえる、と思ったことがあるのでメモしておきます。自分用のメモなので、あまりまとまってません。使うのは、中学生レベルの英文法だけでよい。英語発表の典型的な英語の使いまわしがあるから、ただそのテンプレいくつか覚えて、口語でひたすら喋ればいい。途中で「あー」とか「えー」とか言わない。タイトルの直後のスライドに、outlineを用意する。outlineのスライドで、「こういう問題があって、これを使ってこーゆー結果がでたので、ここまで紹介します」と5行ぐらいだらだら書いて、それを一気に喋って、聴衆に概要を頭にいれてもらう。図が主体のスライドでは、とにかく問答無用で最初にThis is a picture(figure) of ほげほげ.と言う。図は左からみるのか、上から見るのか説明する。重要で面白い結果、強

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翻訳会社グローヴァ提供の翻訳例辞書。多くの翻訳者にご利用いただいています。英和（オプション： Stem Fuzzy なし ） 和英（形態素解析： 有効 無効 ）

研究テーマ † 脳が身体を操って歩いたり動いたりする学習・制御メカニズムを、大きく分けて以下の2つの視点より考察しています。 脳はどのように目的の運動を実現しているか … 運動の学習・制御メカニズム(脳の内部の理解) 脳はどのような運動を実現しようとしているのか … 運動自体の理解(脳の外からの理解) もう少し具体的には以下の通りです。 ↑ 運動自体の理解(脳の外からの理解) † 一番楽に歩ける足の動かし方は? 歩くときの足の動かしかたは無数にありえます。 ヒトはどのような基準で足の運動軌道を決めてるのでしょう? 現在、消費エネルギーの少ない運動軌道を数値計算によって求め、その結果とヒトやいろいろな動物の歩きかたの比較・検討を行っています。 研究の結果，ヒトは転びにくく，かつ疲れにくい足の振り方を実現している事がわかってきました。 ウォーク・トロット・ギャロップの謎 馬や猫、ナナフシ、ゴ

私は「ガンダム・パトレイバー」世代です。ですから、私が小さい頃からとりわけ興味を抱いていたのは二足歩行のロボットで、大きくなったら人型ロボットを作ろう漠然と考えていました。 私が電気通信大学に入学した1998年、木村研究室では横方向には倒れないように拘束し、前後方向だけに移動する四足ロボットPatrushが主な研究テーマになっていました。私は、当初二足歩行の研究をしたくて他の大学の研究室から現在の研究室へ移籍してきたのですが、他の一般的なロボットに比べて遥かに動きの速いPatrush（パトラッシュ）を見て感心しました。今では二足歩行よりも運動能力の高い四足動物の脚移動がカッコいいと思っているので満足しています。 鉄犬シリーズは私が2000年に開始した不整地歩行四足ロボットです。「鉄犬」が一般的な歩行ロボットと比べて優れている点は2つあります。ひとつめは、「動きがなめらかで速い」ということ。

この WaveSpectra は、サウンドカードや、Waveファイルを入力とする音声信号をFFT(高速フーリエ変換)して、リアルタイムにその周波数成分（スペクトラム）を表示するツールです。

A computer program for acoustic analysis of speech sounds AboutYou can use Speech Analyzer to do the following tasks: Perform fundamental frequency, spectrographic and spectral analysis, and duration measurements.Add phonemic, orthographic, tone, and gloss transcriptions to phonetic transcriptions in an interlinear format.Perform ethnomusicological analysis of music recordings.Use slowed playback,

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[English] ここは，私，坂野秀樹が開発している音声関連のソフトウェアを紹介したり， 音声研究で使用しているソフトウェアを紹介したりするページです． 新着情報 [2003/8/25] Juliuslib，Julius GUI などをアップデートしました． [2002/6/25] Juliuslibバージョン3.1p2_sp4-1のMac OS X版（ライブラリのみ）をリリースしました． また，Julius GUI バージョン0.9.1-4のMac OS X版をリリースしました． [2002/5/8] Juliuslib バージョン3.1p2_sp4-1のWindows版とLinux版をリリースしました． また，Julius GUI バージョン0.9.1-4のWindows版とLinux版をリリースしました． [2002/4/11] spwaveの

R は有名な統計言語『 S 言語』をオープンソースとして実装し直した統計解析ソフトです．さまざまなプラットフォーム（OS）に対応しており，誰でも自由にダウンロードすることができます．それにも関わらず，世界中の専門家が開発に携わっており，日々新しい手法・アルゴリズムが付け加えられています．とにかく計算が速い上にグラフィックも充実しているので数値計算などにも持ってこいです．このドキュメントは Windows 版 R と Mac OS X 版 R（と一部 Linux 版 R ）でコマンドを調べた足跡です． ちなみに，この頁の内容を新しくした書籍は こちら ，電子書籍版は こちら で販売されております．

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R をはじめる R はフリーですので，だれでも無料でダウンロードして使うことができます． R の使い方の情報は，ネット上でも書籍でも，どんどん増えています． ひとつだけあげるとしたら，日本の R ユーザたちが育てている Wiki サイト， RjpWiki． 多量の情報が集積されています． 他の有用なページへの リンク集 も充実しています． R 初心者のかたは，ここの R習得段階別厳選リンク集にもあげられている， R-Tips (舟尾さん) からはじめるのがよいでしょう． いままでまったく R の経験がないなら，R-Tips の基本知識篇だけでもながめてから こちらのページに戻ってきて，そのあとは適宜いったりきたり していただくとよいかと思います． また，以下のページのなかでも頻繁に「詳細は R-Tipsのこのページを」と，R-Tipsへの リンクを設定してあります． R-Tips は包括的