Pepper is here!! PepperのROS化(k-okada先生/JSKの成果を使う)趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。 いや～、やっと届きました。Pepper! 秋葉原に通って、一生懸命動かしてたのがいつのことか忘れるくらい待ちました。 やっぱ家に等身大ロボットが（買うだけで）手に入る世の中についになりましたね～！ SBすげー。 （先行で一部の人に公開したり、先に渡したり、やりかたがフェアじゃなくて、 むちゃくちゃイラつきますが、成果はすごいと思います） もちろんROSで動かしましょう！ JSKのリポジトリが一番進んでそうです。 基本↓を参考にすると早いです。 https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_robot/tree/master/jsk_pepper_robot そのままだとハマるので、私のやったことを書いておくので、チ
