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2012年12月30日のブックマーク (2件)

  • OpenNIとNITEのバージョン2(Beta)が公開されています

    来年1月のCESでKinectのチップの開発元であるPrimeSense社が新しい小型のDepthセンサーを発表すると話題になっていましたが、今朝ほどOpenNIとNITEの新しいバージョン2のベータ版が公開されています。 PrimeSense社のサイト OpenNIのサイト とりあえずインストールしてドキュメントを見てみたところ、機能的には従来のままでAPIが洗練されたような感じですね。WindowsではKinect for Windows SDKを通してKinectもそのまま利用できるようで、KinectをそのままNITEで利用できそうですね。

  • AR.Drone - Puku's Laboratory

    AR.Drone使ってるくせにARってほとんどやったことないんですよね。 「AR ToolKit使わないの？」というコメントを以前頂いたり、実際にCV Droneに組み込んだものを見せてもらったりしました。 それで、いざやってみるか！と思ったのですが...ライセンスがGPLだったのであえなく没に。 でも今どき、AR（せめてマーカ有り）ぐらいできないとなーと思い、他を探したらありましたよ。 ArUco OpenCVベースでBSDライセンスとか気が利きますね！ マーカの生成はここから↓ OVERVISIONのARマーカー生成アプリをarucoから切り出したので配布する ただ、現在CV Droneが提供しているサンプルはこれではなく「Mastering OpenCV」の互換ライブラリを用いています（マーカ自体はArUcoのものが流用できます）。 いや、サンプルのためだけに依存するライブラリを増や

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