ロボティクスにおける自己位置推定(Localization)技術の概要 - MyEnigma
確率ロボティクス (プレミアムブックス版)posted with カエレバSebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Fox マイナビ出版 2016-09-21 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 自己位置推定でよく使用されるセンサ GPS (Global Positioning System) ジャイロセンサ(Gyro Sensor) 地磁気センサ (Magnetometric sensor) 加速度センサ (Accelerometer) 慣性計測装置 (inertial measurement unit) タイヤパルスセンサ(Wheel Odometry, Dead Reckoning) レーザセンサ (LIDAR) レーダセンサ (RADAR) カメラセンサ (Image Sensor) 確率的センサ統
DARPA Robotics Challenge (DRC)とは - MyEnigma
ROSロボットプログラミングバイブルposted with カエレバ表 允〓,鄭 黎〓,倉爪 亮 オーム社 2018-03-16 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す はじめに DARPA Robotics Challenge (DRC)は、 アメリカの国防総省の一機関、国防高等研究計画局(DARPA)が主催している 災害ロボットの大会です。 DARPA DRC | DARPA Robotics Challenge Home この記事では、DRCの内容とその結果についてまとめたいと思います。 DRCの目的 DRCの目的はHPによると、 自然災害や人的災害における、 人間が作業することが難しい環境において 活躍することができるロボットの技術を開発ことだそうです。 福島の原発問題の際にも、 現状認識のために、様々なロボットが投入されましたが、 より一層の問題解決を可能に
ROS開発者マニュアル(日本語訳) - MyEnigma
ROSロボットプログラミングバイブルposted with カエレバ表 允〓,鄭 黎〓,倉爪 亮 オーム社 2018-03-16 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 この文章について はじめに 1. ソースコードの管理 ２. バグトラッキング コードレイアウト パッケージング GUIツールキット ビルド ライセンス 著作権 デバック テスト 文書化 ソフトウェアリリース 標準化 削除予告 大きなデータ・テストファイル 参考資料 MyEnigma Supporters この文章について この文書はロボット用OSであるROSの wiki上にある開発者マニュアルを 日本語訳したものです。 DevelopersGuide - ROS Wiki ひと通り翻訳が終了したら、 ROSの日本語wikiにも転載しようと思います。 はじめに ROSは大きなシステムであり、
自律ロボット開発にROSを使うべきいくつかの理由 - MyEnigma
ROSロボットプログラミングバイブルposted with カエレバ表 允〓,鄭 黎〓,倉爪 亮 オーム社 2018-03-16 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Robot Operating System (ROS) ロボット開発にROSを使うべき理由 利点1: オープンソースで無料で使用できる 利点2: 簡単に分散型システムを構築することができる。 利点3. 複数のプログラミング言語に対応している 利点4. 強力な可視化ツール rvizを使うことができる 利点5. 複雑なノード構成を管理・可視化できるツールも付随している 利点6. 座標変換ライブラリtfが使える 利点7. 高機能なデータロギング＆解析ツールが提供されている。 利点8. 世界中の研究者が作成したソフトウェアを使用できる。 ROSを学ぶための資料 ROS.org 『ROS
世界で一番簡単なtfの使い方 - MyEnigma
ROSロボットプログラミングバイブルposted with カエレバ表 允〓,鄭 黎〓,倉爪 亮 オーム社 2018-03-16 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに ROSでクオータニオンからロール・ピッチ・ヨー角を取得する方法 Bagファイルを再生させた時にtfがoldだと言われた時 tfを使う時の注意点 1. ros::time::now()を使ってLookupTransformしてはいけない。 2. listenerのオブジェクトをローカル変数にしてはいけない 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに ROSではじめるロボットプログラミング―フリーのロボット用「フレームワーク」 (I・O BOOKS) 作者: 小倉崇出版社/メーカー: 工学社発売日: 2015/06/25メディア: 単行本この商品を含むブログ (4件)
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