Puku's LaboratoryBebop対応するぞーとか言って3年近く経ってしまった。 というかもうあるじゃん。 http://ogidow.hateblo.jp/entry/2016/03/16/124120 https://github.com/ogidow/cvbebop
AR.Drone - Puku's Laboratory
AR.Drone使ってるくせにARってほとんどやったことないんですよね。 「AR ToolKit使わないの？」というコメントを以前頂いたり、実際にCV Droneに組み込んだものを見せてもらったりしました。 それで、いざやってみるか！と思ったのですが...ライセンスがGPLだったのであえなく没に。 でも今どき、AR（せめてマーカ有り）ぐらいできないとなーと思い、他を探したらありましたよ。 ArUco OpenCVベースでBSDライセンスとか気が利きますね！ マーカの生成はここから↓ OVERVISIONのARマーカー生成アプリをarucoから切り出したので配布する ただ、現在CV Droneが提供しているサンプルはこれではなく「Mastering OpenCV」の互換ライブラリを用いています（マーカ自体はArUcoのものが流用できます）。 いや、サンプルのためだけに依存するライブラリを増や
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