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ARDroneとロボットに関するMikan6のブックマーク (1)

  • AR.Drone - Puku's Laboratory

    AR.Drone使ってるくせにARってほとんどやったことないんですよね。 「AR ToolKit使わないの?」というコメントを以前頂いたり、実際にCV Droneに組み込んだものを見せてもらったりしました。 それで、いざやってみるか!と思ったのですが...ライセンスがGPLだったのであえなく没に。 でも今どき、AR(せめてマーカ有り)ぐらいできないとなーと思い、他を探したらありましたよ。 ArUco OpenCVベースでBSDライセンスとか気が利きますね! マーカの生成はここから↓ OVERVISIONのARマーカー生成アプリをarucoから切り出したので配布する ただ、現在CV Droneが提供しているサンプルはこれではなく「Mastering OpenCV」の互換ライブラリを用いています(マーカ自体はArUcoのものが流用できます)。 いや、サンプルのためだけに依存するライブラリを増や

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