AR.Drone - Puku's LaboratoryAR.Drone使ってるくせにARってほとんどやったことないんですよね。 「AR ToolKit使わないの？」というコメントを以前頂いたり、実際にCV Droneに組み込んだものを見せてもらったりしました。 それで、いざやってみるか！と思ったのですが...ライセンスがGPLだったのであえなく没に。 でも今どき、AR（せめてマーカ有り）ぐらいできないとなーと思い、他を探したらありましたよ。 ArUco OpenCVベースでBSDライセンスとか気が利きますね！ マーカの生成はここから↓ OVERVISIONのARマーカー生成アプリをarucoから切り出したので配布する ただ、現在CV Droneが提供しているサンプルはこれではなく「Mastering OpenCV」の互換ライブラリを用いています（マーカ自体はArUcoのものが流用できます）。 いや、サンプルのためだけに依存するライブラリを増や
