バランスボールのような大きな球に乗り、まるで浮いているような乗りもの――。諏訪東京理科大学（茅野市）の星野祐（たすく）教授が、体の重心を前後左右に傾けるだけで、行きたい方向に進める搭乗型ロボット「オムニライド」を開発し、実用化をめざしている。 オムニライドは、「セグウェイ」に代表される１人乗りの次世代型電動自動車（パーソナルモビリティー）の一つ。表面にゴムを張った直径３１センチの球の上に、自転車のシートとハンドルを付けただけのシンプルな外観だが、球を回転させる制御技術に肝がある。 秘密は、車体の底部で球を抱え込む、三ツ股の突起だ。球と接する面に、全方向に動く特殊な車輪「オムニホイール」が３組ついていて、車体は球の上に乗ったまま、バランスを取りながら進む。 姿勢が安定するのは、車体に付けたジャイロセンサーのおかげだ。３方向の傾きと、倒れようとする速度を計測し、直立し続けるために必要な動きを計

いまの気持ちをどう表現したらいいのか。怒りと衝撃と深い悲しみと――。人質になっていたジャーナリストの後藤健二さんが殺害されたというニュースが飛び込んできました。人間は、こんなにも残酷になれるものなのか。悲しみは怒りに変わります。冷戦のタガ外れ、民族主義や宗教心が高揚イスラム過激派組織の自称「イスラム国」。世界は、とんでもない化け物を生み出してしまいました。先週金曜日は、東京工業大の後期講

Companies are always looking for an edge, and searching for ways to encourage their employees to innovate. One way to do that is by running an internal hackathon around a… Women in tech still face a shocking level of mistreatment at work. Melinda French Gates is one of the few working to change that.

前のブログの続きで、もにかじ7で話した小ネタその2。 実際にサービスでなんかやったというのじゃなく、こういうこと考えてるんだけどみんなどうしてます？って話です。 まずオンプレ時代はサーバのスペックダウンはけっこう大変だったし、頑張ってメモリやCPU引っこ抜いてもそんなに節約にならなかった。 ※CPUやメモリはサーバ価格の一部でしかないし、ラック費用(消費電力)もあるし。 でもクラウド前提だとスペックダウンはとても簡単で、スペック半分にすると価格も半分になる。 そうすると、 『イベントで一時的にc4.4xlarge(8万/月)にして、そのまま最大CPU使用率10%とかで数ヶ月放置されている』 みたいなのはビジネス的な損失という意味で明らかに障害で、監視すべきじゃないだろうか？ みんななんかやってますか？ というようなことを参加者に聞いてみました。 参加者の中では、AutoScalingしてい

意外な事実だらけの加湿器の使い方「感覚は嘘」「石油ヒーターで湿度上昇」 2010-01-14 加湿器、使ってます？僕も昔からずっと使っていますが、加湿器をつけるときといえば「なんとなく乾燥してる気がする」とか、簡易的な湿度計で湿度を見て「あ、乾燥してる」ってときにつけたりと、けっこういいかげんに使ってきました。 ところが、2010年1月6日放送のNHKの情報番組「ためしてガッテン～うるおいを我が家に！加湿器ウルトラ活用術～」を観たところ、湿度や加湿器について知らないことだらけだったので、ご紹介します。 目次 快適な湿度は40～60% まず前提として、人間が生活する上で快適とされる湿度は40～60%が効果的だということでした。 25%以下だと目が乾き、30%以下だと肌が乾き、40～50%以下だとインフルエンザが長期間生存するらしいです。番組では「40%を下回ると、乾燥している」と定義していま

2015-01-31 13:11:34 彼> この会話で何が起きて欲しいですか？ 僕> ローカルでWikipediaを検索してキーワードを抽出するプログラムを作ったのだけど、ここからどうしたらいいかわからなくなったので相談したい 彼> そのプログラムは、何のようですか？ 僕> 自分専用の検索エンジンで、インターネット接続なしでWikipediaを検索できて、かつそこからリンク先の情報や見出しの構造を引っ張り出せる 彼> その自分専用は、何のようですか？ 僕> 自分専用なのでどんなに検索しまくっても他人に迷惑をかけない。だから今人間が読んでるページのリンク先を事前に全部取得して解析したりとかしてもよい 彼> その自分専用は、どんな種類の自分専用ですか？ 僕> 他人に対して公開してないことというより、本家に接続に行かないということを意味してた。自分専用というより、オフラインと呼ぶのが適切か。

彼> この会話で何が起きて欲しいですか？ 僕> まず聞いて 彼> はい 僕> このプログラムの設計について、本人（？）の意見も聞いておこうと思って。 彼> 設計 僕> コマンドの実装について。まず、コマンドのない場合の通常のフローは「入力がある」→「入力に基づいて状態遷移」→「状態と入力に基づいて返答」 彼> 場合 僕> 次にNGで前置されている入力の場合は「入力がある」→「NGかチェック。Yes」→「NGコマンドの処理」になっていて、状態が更新されないのでその後「状態と入力に基づいて返答」が普通に発動する。 彼> 更新 僕> 「リセット」コマンドの場合は、入力を受け取った直後に判定して、発動していたら状態の更新などのリセット作業をする。その後普通のフローに戻るので初回の「この会話で何が起きて欲しいですか？」がでる。 彼> フロー 僕> 「まず聞いて」コマンドは「入力に基づいて状態遷移」の

彼> この会話で何が起きて欲しいですか？ 僕> まず聞いて 彼> はい 僕> こうやってユーザが一方的にしゃべって、プログラムが聴くだけに徹するモードを付けた 彼> ユーザ 僕> うん、あと、タイマーで入力をみて、三秒間入力がない時に返事するようにした 彼> 三秒間入力 僕> 今はまだ入力を確定したタイミングで見てるけど、次はユーザが入力を始めた時点で待つように変更する 彼> まだ入力 僕> ユーザの入力開始と送信との両方を見ることで、どれくらい時間をかけてるかがわかるようになる 彼> 入力開始 僕> 送信時に書き始めるまでの時間と書くのにかかってる時間も一緒に送ってログに記録しとくことにしよう 彼> 時間 僕> あとあと、このモードを利用して、諸々の原稿などを読み込ませて、それについて質問させることで推敲を支援したい 彼> 質問 僕> おしまい 彼> あなたは入力開始をどう知るのですか？

彼> この会話で何が起きて欲しいですか？ 僕> このプログラムの改善案について話し、それについて質問されることで考えを整理し、新しいアイデアを見つけたい 彼> あなたはその改善案をどう知るのですか？ 僕> ユーザの発話の中からどの部分をキーフレーズとして抽出するかについて、最初のバージョンでは直前の発話だけから抽出してランダムに選んでいて、それでは話がどんどんずれていくので次のバージョンでは過去の発話も含めてランダムで選ぶようにして、それだと直前の発話から選ばれる確率がどんどん下がってしまうのでエビングハウスの忘却曲線的なのを入れて、IDFで重み付けして、スコアの高いものほど選ばれやすいようにしたのだけども、それでもイマイチなので抜本的に変更しようと思っている。 彼> その直前は、何のようですか？ 僕> 直前の発話はまさに今聞いた内容で、やはりそれをきちんと聞いている風の反応をしないとユー

やっと見つけた！ LINEやFacebookみたいな会話をブログで使う事ができる、めちゃくちゃ便利な吹き出しプラグインを見つけました。 [speech_bubble type=”fb-flat” subtype=”L1″ icon=”saeki2.png” name=”毎年平社員の佐伯さん”]こんにちは。WordPressではこんな便利なプラグインがあるんですね。[/speech_bubble] [speech_bubble type=”fb-flat” subtype=”R1″ icon=”nagano2.png” name=”OLの長野さん”]佐伯さん、”毎年平社員”っていう肩書がつけられてますよ。チョー似合う。 [/speech_bubble] 今回は、こんなふうに漫画風や会話風にブログを進行することができるようになるワードプレスのプラグイン『Speech Bubble』というプラグ

昨年末から SNS を見るのをやめた。目的は精神の平穏を保つため。誰が退職しただの、誰が本を書いただの、誰と誰が寿司を食っただの、そういう業界ゴシップで心惑わされるのに疲れ果てた。知る価値のある情報もたくさんあるが、 S/N 比が悪くなりすぎた。 また、 SNS に愚痴や攻撃的なことを書いたりしてしまうのもやめたかった。傍目に悪いし、書いてスカッとするわけでもない。いつか炎上するかもと内心びくびくしながらやめられない様はまさに中毒だった。 具体的にやったことは以下。 iPhone から Twitter と Facebook その他 SNS のアプリを削除した。隙間時間についつい見てしまう・書いてしまうのはこれで克服できた。 SNS からの通知メールをできるだけオフにした。特に効き目があったのははてなブックマークのマイホットエントリーお知らせメールで、自分にとって最大のゴシップ情報源になって

フレームに硬くて丈夫なブナ材を使用し、角がまるく手触りの良い温湿度計です。精度（誤差）：温度±２℃、湿度±５％