Arduinoの華、ethernet shieldを手に入れたのでブラウザからサーボを動かすスケッチを書いてみた。Webサーバはwebduinoライブラリを使った。サーバからのPOSTを処理するコードはこちらを参考にした。手持ちのサーボが秋月電子の1回転モデルだったので、それ以外のサーボを使う人は修正が必要。プログラムを書いた経験はほとんど無いのでたぶんデタラメだと思う。 特に使い道が思いつかないけど、遠隔猫かまい器などに。 // webブラウザからサーボを動かす試み。Controlling servo from web browser. // webduinoのサンプルスケッチ"Web_HelloWorld.pde"と // http://forums.adafruit.com/viewtopic.php?f=31&t=10347&start=15 // のスケッチを参考に作成。 //
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