魚眼レンズの画像処理 - OKWAVE射影変換（とその一部であるアフィン変換）は直線が直線になる変 換ですから、魚眼レンズの変換や逆変換には使えませんよ。ごく一 部なら近似できるかもしれませんが。 で、まずは教科書的に。 広角を含む普通のレンズは、視野の一部を視点からＤだけ離れた平 面に投影します。これに対して魚眼レンズは、まず視点を中心とし た半径ｒの球面に視野全体を投影して、次にその投影した結果を平 面に垂直に投影しなおすものです。 # ただし、本物のレンズが完全にこの数学モデルどおりに働いてい # るかどうかは、レンズの設計にもよると思うのでわかりません。 さて、この原理がわかれば、魚眼レンズと普通のレンズの間の変換 をするための式を立てることができます。 普通のレンズの画像で中心からＬだけ離れた点と、魚眼レンズの画 像の中心からｌだけ離れた点が対応しているとします。そうすると、 l/r = L/sqrt(D^2+L^2
