ja - ROS Wiki
ROS 2 DocumentationThe ROS Wiki is for ROS 1. Are you using ROS 2 (Humble, Iron, or Rolling)? Check out the ROS 2 Project Documentation Package specific documentation can be found on index.ros.org Wiki （訳注：最新情報は原文をご参照ください） ROS (Robot Operating System)はソフトウェア開発者のロボット・アプリケーション作成を支援するライブラリとツールを提供しています. 具体的には, ハードウェア抽象化, デバイスドライバ，ライブラリ，視覚化ツール, メッセージ通信，パッケージ管理などが提供されています. ROSはオープンソースの一つ, BSDライセンスにより, ラ
GMO、本人確認を早く処理するブロックチェーンソース公開
GMOインターネットは10月18日、ブロックチェーンを利用したプログラムをオープンソースとして公開する「GMOブロックチェーンOSS（GMOブロックチェーン オープンソース提供プロジェクト）」の第5弾として、「KYC（Know Your Customer）」を公開した。 KYCとは、新規に口座開設する際に銀行側から要求される、顧客本人の身元確認における書類手続きの総称。ブロックチェーンは、データを複数のコンピューターに分散して記録・保持する技術で「改ざん」「データ消失」「停止」が発生しにくいという特徴を持っている。 今回公開されたプログラムは、前述の手続きをブロックチェーン上で実現し、本人確認にかかる人的・金銭的コストの削減が実現できるものだという。 公開されたプログラムはブロックチェーンの特徴を活かし、身元認証済みの個人情報をブロックチェーンアドレスと紐づけて記録することで、サービス登録
David A. Mellis: DIY Cellphone
The DIY cellphone.Making a call on the first prototype of the DIY cellphone.The inside of the cellphone (circuit board and CNC-milled enclosure).Workshop participants assembling DIY cellphones.Cardboard enclosure by Jeff Warren (left). 3D-printed enclosure by Amit Zoran (right). An exploration into the possibilities for individual construction and customization of the most ubiquitous of electronic
Category:オープンソースハードウェア - Wikipedia
下位カテゴリ このカテゴリには下位カテゴリ 2 件が含まれており、そのうち以下の 2 件を表示しています。
Arduino - Wikipedia
Arduino（アルドゥイーノ もしくは アルデュイーノまたはアルディーノ）とは、（ハードウェアの）「Arduinoボード」、および（ソフトウェアの）「Arduino IDE」から構成されるシステムである。Arduinoボードは、AVRマイコン、入出力ポートを備えた基板であり、Arduino IDEはC言語風の「Arduino言語」によってプログラムを制作・コンパイル・デバッグ等し、それをArduinoボードに転送 等々するための「統合開発環境」と呼ばれる、PC上で作動させる一種のソフトウェアである。 また「Arduino」という名称は広義には、それらの開発・改良を行う一連のプロジェクトや、その結果生まれた会社、またその多くの開発者らによるコミュニティまでも指すことがある。 もともと2005年にイタリアで5人の人物によって、「もっとシンプルに、もっと安価に、技術者でない学生でもデジタルなも
Open-source hardware - Wikipedia
The "open source hardware" logo proposed by OSHWA, one of the main defining organizations The RepRap Mendel general-purpose 3D printer with the ability to make copies of most of its own structural parts Open-source hardware (OSH, OSHW) consists of physical artifacts of technology designed and offered by the open-design movement. Both free and open-source software (FOSS) and open-source hardware ar
音声合成・歌声合成の新星「CeVIO」、その謎が解けた！
等身大の3Dキャラクターが感情表現豊かに客と会話するデジタルサイネージが東京のアニメイト秋葉原で稼働している。キャラクターの名前は「さとうささら」。「CeVIO Vision」というシステムを使っている。 4月26日午後6時には無償の音声合成・歌声合成アプリケーション「CeVIO Creative Studio FREE」も公開された。このCeVIOというプロジェクト、素性がただものではないことは分かるのだが、どこが主体でやっているのかは不明だった。ようやくその実体が判明した。 稼働しているシステムをアニメイト秋葉原まで見に行ってみたが、MMDAgentを使った双方向音声デジタルサイネージである名古屋工業大学のバーチャル案内嬢「メイちゃん」と構成が似ている。真相を問い合わせみたが、もうちょっと待ってくれと言われて3カ月。ようやく取材が実現したのがつい先日のことだ。 話をうかがったのは、名古
jQuery - Wikipedia
jQuery（ジェイクエリー）は、ウェブブラウザ用のJavaScriptコードをより容易に記述できるようにするために設計されたJavaScriptライブラリである。ジョン・レシグが、2006年1月に開催された BarCamp NYC でリリースした。様々な場面で活用されており、JavaScriptライブラリのデファクトスタンダードと呼ぶ者もいる[2]。ロゴの下に表記されているキャッチコピーは「write less, do more」（「少ない記述で、もっと多くのことをする」の意）。 jQueryには次のような機能・特徴がある。 ブラウザに依存しないオープンソースのセレクタエンジン Sizzle を使ったDOMエレメントの選択（Sizzle は jQuery プロジェクトからスピンアウト）[3] DOM操作と変更（CSS 1-3 と基本的なXPathのサポートを含む） イベント CSS操作
3Dプリンターで作るロケットエンジンのコンテスト実施中
3Dプリンターで作ったロケットデザインのコンテストが開催されていました。 ■3D PRINTED ROCKET CHALLENGE The objective of this competition is to generate collaborative designs and business cases for safe, affordable 3D printed rocket engines that can carry between .5kg – 10 kg into Low Earth Orbit. スマートフォンを積んだ超小型衛星など、宇宙で使われる人工衛星は小さく、安く作れるようになりましたが、一方でそれを宇宙に運ぶ手段はまだまだ高価です。 こうした状況に対して、このコンテストによるチャレンジではコラボレーションによるデザインや安全のためのビジネスケース、また、5kg
SourceForge.JP: オープンソース・ソフトウェアの開発とダウンロード
2024-06-01 04:09: Welcome to Ezarcher The Ezarcher Linux ISO is a full featured Arch Linux desktop. The live system comes with many common desktop software packages and tools to install Arch Linux on your system. There are two installer methods, the Calamares Installer Framework and the Arch Way, by following the Arch Wiki. The Calamares installer is located in the System menu and titled Install S
OpenCV - Wikipedia
OpenCV（オープンシーヴィ、英: Open Source Computer Vision Library）とはインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けライブラリ[4]。2009年にWillow Garage（ウィロー・ガレージ）に開発が移管され、さらにその後Itseezにメンテナンスが移管された[5]が、2016年5月にインテルがItseezを買収することが発表された[6][7]。 概要[編集] 画像処理・画像解析および機械学習等の機能を持つC++、Java、Python、MATLAB用ライブラリ[8]。様々なプラットフォームすなわち複数のオペレーティングシステム (OS) やCPUアーキテクチャに対応するクロスプラットフォームなライブラリであり、macOSやFreeBSD等全てのPOSIXに準拠したUnix系OS、Linux、Windows、Android、i
Vorbis - Wikipedia
Vorbis（ヴォルビス、ヴォービス）は、Xiph.orgが開発したオープンフォーマットの非可逆圧縮音声ファイルフォーマット。 概要[編集] 広く使われているMP3などのフォーマットは特許の制限を受けるため、それらの代替として誰でも自由につかえる圧縮音声フォーマットを提供することを目指して作られた。仕様はパブリックドメイン、核となるエンコード・デコードのリファレンスコードは修正版BSDライセンス、フロントエンドツール類はGPLで提供されている。また、特許使用料も不要。 Vorbisは主にOggコンテナフォーマットに格納され、Ogg Vorbisと呼称される。単にOggといった場合は、他にFLACを格納したOgg FLAC、Speexを格納したOgg Speex、動画コーデックのTheoraを格納したOgg Theoraなどがある。 また、VorbisはOgg用に開発されたコーデックなので当
FLAC - Wikipedia
FLAC（フラック、Free Lossless Audio Codec）は、オープンフォーマットの可逆圧縮音声ファイルフォーマットである。 概要[編集] 可逆圧縮であるため、元の音声データからの音質の劣化が無い。2015年現在、Oggプロジェクトの可逆圧縮コーデックとして採用されている。通常のFLACファイル (.flac/.fla) だけでなく、Oggファイル (.oga/.ogg) やMatroskaファイル (.mkv/.mka) などのメディアコンテナに格納することもできる。 一部の変換ソフトには、無圧縮形式に変換可能なFLAC Uncompressedというオプションが用意されている。 量子化ビット数は4bit - 32bit[注釈 2]、サンプリング周波数は1Hz - 1048575Hz、チャンネル数は1ch - 8ch[注釈 3]をサポートしている[2]。 リファレンス実装は
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Copenhagen Suborbitals - Wikipedia
Multimachine - Wikipedia
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