氏名：五十嵐 健夫 所属：東京大学大学院情報理工学系研究科コンピュータ科学専攻 (教授) 住所：〒113-0033 東京都文京区本郷7-3-1 東京大学 理学部7号館 303号室 (地図) 電話：03-5841-4109 (直通) FAX： 03-5841-4105 takeo @ acm.org
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氏名：五十嵐 健夫 所属：東京大学大学院情報理工学系研究科コンピュータ科学専攻 (教授) 住所：〒113-0033 東京都文京区本郷7-3-1 東京大学 理学部7号館 303号室 (地図) 電話：03-5841-4109 (直通) FAX： 03-5841-4105 takeo @ acm.org
四元数で３次元回転 （ソースコード付き）
四元数で3次元回転 中田 亨, 2003年11月25日 ★こうすれば四元数で３次元の回転が計算できる 四元数（しげんすう, クォータニオン, quaternion）を使った回転の取り扱い手順を説明します。 （１）四元数の実部と虚部と書き方 四元数とは、４つの実数を組み合わせたものです。４つの要素のうち、ひとつは実部、残り３つは虚部です。たとえば、Qという四元数が、実部 t で虚部が x, y, z から成り立っているとき、下のように書きます。 また、V = (x, y, z)というベクトルを使って、 Q = (t; V) とも書くことがあります。 正統的に虚数単位i, j, kを利用した書き方だと、 Q = t + xi + yj + zk とも書きますが、こっちはあまり使いません。 （２）四元数同士の掛け算 虚数単位同士の掛け算は ii = -1, ij = -ji = k (この他の組
(fluxus)
act of a flowing; a continuous moving on or passing by, as of a flowing stream; a continuous succession of changes A 3D game engine for livecoding worlds into existence. Fluxus is a rapid prototyping, playing and learning environment for 3D graphics, sound and games. Extends the Racket language with graphical commands and can be used within it’s own livecoding environment or from within the DrRack
UnitZeroOne - Home
Nothing much here, but I thought I’d share a handy little library to decode WebP in Flash. Here’s two demo’s : Lena and V for Vendetta, both encoded using the webp binaries provided here. It’s a small wrapper around the WebP library ported with Alchemy. The port is pretty easy to do using Alchemy, aside from some issues with the Alchemy toolchain pretending to be a normal gcc toolchain; it enables
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