Download the Kinect SDK & Developer Toolkit | Kinect for Windows
DEVELOPER DOWNLOADSThe Kinect for Windows software development kit (SDK) enables developers to use C++, C#, or Visual Basic to create applications that support gesture and voice recognition by using the Kinect for Windows sensor and a computer or embedded device. The SDK includes drivers for using the Kinect for Windows sensor on a computer running Windows 8, Windows 7, or Windows Embedded Standar
Microsoft、ゲームの没入感アップ技術「IllumiRoom」を発表
米Microsoftの研究部門であるMicrosoft Researchは4月29日（現地時間）、ゲーム体験での没入感を助長するためにテレビ画面の周囲に映像を広げる“概念実証”システム「IllumiRoom（イルミルーム）」のデモ動画を公式YoTubeで公開した。同システムの概要を説明する技術文書（PDF）も公開されている。 プロジェクターとKinectを組み合わせ、テレビの周囲に画面の延長となる映像や、画面と連動する映像を映し出すことで、ゲームの没入感を高める。従来のプロジェクターのように高精細な映像を平面に映すのではなく、テレビ画面より解像度の低い映像を、家具などの凹凸も応用して映す。 例えば、シューティングゲームではテレビの外を弾丸が飛んだり、爆発の炎が広がったりする。また、ゲームの映像自体はテレビ画面の中に収めたまま、テレビの周囲をモノクロにしたり、ゲーム内の衝撃で周囲が振動するよ
Kinect深度情報処理入門
1. Kinect 深度情報処理入門 伊藤 伸男 @akatukisiden 2012/11/24 新しい.NETStyle 勉強会Ver 2. 自己紹介 本名: 伊藤 伸男 HN: 暁 紫電 年齢: 25歳 twitter: @akatukisiden 職業： フリープログラマー 使用言語 興味分野 C++ Windows クライアントア C++/CLI プリ C# 画像処理 etc… 3. はじめに このセッションは2012年09月29日に 首都圏コンピュータ技術者株式会社で行われた 個人事業主文化祭というイベントで行ったセッショ ンに 加筆修正したものです。 KinectSDKのバージョンは1.5 画像処理にはOpenCV 2.2を用いています。
About
What is PCL? The Point Cloud Library (or PCL) is a large scale, open project [1] for 2D/3D image and point cloud processing. The PCL framework contains numerous state-of-the art algorithms including filtering, feature estimation, surface reconstruction, registration, model fitting and segmentation. These algorithms can be used, for example, to filter outliers from noisy data, stitch 3D point cloud
Kinect for Windows SDK v1.7 - はつねの日記
2013年3月19日(シアトル時間で3/18)にKinect for Windows SDK v1.7がリリースされました。 このアップデートはSDK公開以来の最初の重要なアップデートと位置づけられています。 SDK:http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=36996 developer toolkit:http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=36998 HIG:Developr Toolkitの中にPDFとして格納。でもなぜかv1.5 SDKインストールにはv1.6以前のSDKのアンインストール入りません。Visual StudioおよびKinectを使っているアプリを落として、KinectSDK-v1.7-Setup.exeを起動してください。
Kinectのキャリブレーション with libfreenect その１
Kinectのアプリを作成しようとして詰まったことのメモ類 環境は以下の通り。 Ubuntu 12.10 + libfreenect 有名な話ではあるが、HW構成上Kinectはその奥行き画像とRGB画像を取得するカメラが別々のため、取得した情報がずれている。 これを解決するためには両方のカメラから取得した画像の同じ場所を指し示すピクセルを重ねるキャリブレーションの処理が必要となる。 キャリブレーションの方法は以下のページで見つけることができた。 Robot No.8080のブログ http://blog.goo.ne.jp/roboz80/e/64560d75b580ec7359dc23cd0a25e9ef Nicolas Burrus Homepage http://nicolas.burrus.name/index.php/Research/KinectCalibration ただ、
KinectのDepthカメラ情報とカメラ画像の座標補正実験 - robo8080のブログ
【座標補正処理実験】 いろいろな方が報告しているが、KinectのDepthカメラ情報とカメラ画像は そのまま重ね合わせても微妙にずれる。 Depthカメラ情報とカメラ画像間の座標補正処理実験をしてみた。 （１）実験環境 OS:Windows XP 使用言語：C++（Visual C++ 2010 Express） ベースソフト：OpenKinect "Kinect-v15-withsource.zip" （２）補正処理作成 ここを参考に補正処理を作ってみた。（詳細は下記ソースを参照してください。） （３）実験結果 実験結果はこんな感じ。 補正前：かなりずれている。 補正後：だいぶ良くはなっているが、まだ微妙にずれる。 やはりキャリブレーションパラメータは、個別に求める必要があるのだろうか。 （個体差が大きい？）だとするとちょっと面倒だな。 【実験に使用した座標補正処理のソース】 （１）ま
ディスプレイを通して3次元空間を作業スペースとして使用できる「SpaceTop」
2次元と3次元空間を融合させて1つのデスクトップとして使うことができる技術が「SpaceTop」です。フィクションの世界で見かける「何もない空間に投影されたディスプレイを手で掴んで動かす」に似た動作が実際にできるようになっており、デモンストレーションムービーが公開されています。 SpaceTop - Jinha Lee MIT Media Lab http://leejinha.com/SpaceTop SpaceTop, CHI 2013 on Vimeo 「パソコンのディスプレイが近すぎる人」ではなく、SpaceTopを使用しているところ。 画面は透過式で、画像を投影していても向こう側にある手やキーボードが少し見えています。 SpaceTopのすごいところは3次元空間上にウインドウなどをずらっと並べられるところ。横から見ると手を持ち上げているだけに見えますが…… ディスプレイを通してみ
Microsoftが見張っているぞ(Microsoft is watching you!)
江添亮 自由ソフトウェア主義者 C++ Evangelist C++標準化委員会の委員 ドワンゴ社員 C++11本を執筆した。 株式会社ドワンゴで働いている。 Mail:boostcpp@gmail.com Twitter:@EzoeRyou GitHub: https://github.com/EzoeRyou 江添亮のマストドン@EzoeRyou 筆者にブログのネタを提供するために、品物をアマゾンお気に入りリスト経由で送りたい場合： Amazon.co.jp: 江添亮: 江添のほしい物リスト 筆者にブログのネタを提供するために、直接に品物を送りたい場合、住所をメールで質問してください。 View my complete profile ► 2020 (31) ► December (2) ► November (2) ► September (2) ► August (4) ► Jul
どこにゴミを投げても大丈夫！ 勝手に入るゴミ箱（動画）
ゴミがゴミ箱に命中しなくて、かなしい思いをすることがなくなりますよ！ ポーンと投げたゴミを、ササッと自ら取りに行ってくれるゴミ箱。これは便利...！ ハードウェアからソフトウェアまで、作者さんがイチから自作したこのゴミ箱、最高です。ゴミ箱をラジコンのように可動式にし、Kinect（のようなもの）画像認識し、ゴミ箱がその落下地点に取りに行くしくみになっているようです。機敏な動きで働き者です。欲しい...！ 投稿直後からどんどん閲覧数が増えているこの動画、閲覧者の方々から、下記のような感動のコメントが大量に寄せられていました。 うん、これなら俺でも10年くらいでできるわｗ暇を持て余した神俺は投げる練習することにするよ...これ商品化してくれええええええええニコニコ技術部の本気を見たｗｗｗ野球の守備はこの子に頼もう で、これ、いくら出せば買えるんです？ 勝手に入るゴミ箱作った [ニコニコ動画]
Imaging Information - OpenKinect
Notice: MediaWiki has been updated. Report any rough edges to marcan@marcan.st RGB Camera The RGB camera has a slightly larger angle of view than the Depth camera. For computer vision applications, it can be calibrated using standard techniques, e.g from OpenCV. Laser Illuminator The IR emitter projects an irregular pattern of IR dots of varying intensities. The Depth Camera reconstructs a depth i
Kinect Gesture Data Set - はつねの日記
マイクロソフトリサーチは、マイクロソフトの関連機関ですが計算機科学に関する様々な研究を行うマイクロソフトとは独立した研究機関です。 C#、F#やKinectもマイクロソフトリサーチの研究がベースになっています。 マイクロソフトリサーチの研究結果はあくまでもリサーチ目的として試用公開される場合も多く、製品版になったときの互換性は保証されていませんが、最先端の技術の一端を垣間見る事が出来ます。 まだ製品化されていないKinect関連でいえば次のようなものがあります。 Kinect Gesture Data Set http://research.microsoft.com/en-us/downloads/4e1c9174-9b94-4c4d-bc5e-0a9c929869a7/default.aspx Kinect Gesture Data Setは、12のジェスチャーを実行している30人のデ
OpenKinect
Notice: MediaWiki has been updated. Report any rough edges to marcan@marcan.st About OpenKinect is an open community of people interested in making use of the amazing Xbox Kinect hardware with our PCs and other devices. We are working on free, open source libraries that will enable the Kinect to be used with Windows, Linux, and Mac. The OpenKinect community consists of over 2000 members contributi
Ubuntu 11.10 Linux Kernel 3.0 でKinectを使ってみたい - TK's HP
Linux kernel 3.0で、Kinectのドライバがデフォルトで入っているらしい 気になって自分のPCを調べたところ、気にしていたわけではないですが、kernel3.0が入っていたので、試してみることにしました。 調べた結論としては、KinectがWebカメラとして使えるようになっているようです。 ただし、2011/11/1現在は、RGB画像とIR画像は取得できますが、Depth画像は取得できないようです。 参考URL：http://www.phoronix.com/scan.php?page=news_item&px=OTQ4Ng Webカメラとして使えるということは、特別なライブラリ（OpenKinectやOpenNI）を使わなくても、普通のWebカメラを読み込むことができるソフトで、Kinectが使用できるようになります。 普通のWebカメラを読み込むことができるソフトならK
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Kinect Depth vs. Actual Distance | mathnathan
freenect
Microsoft、「Kinect for Windows SDK」v1.5を公開
AUR (en) - libfreenect-audio-git
AUR (en) - libfreenect-git
OpenKinect/libfreenect - GitHub
