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Notice: MediaWiki has been updated. Report any rough edges to marcan@marcan.st RGB Camera The RGB... Notice: MediaWiki has been updated. Report any rough edges to marcan@marcan.st RGB Camera The RGB camera has a slightly larger angle of view than the Depth camera. For computer vision applications, it can be calibrated using standard techniques, e.g from OpenCV. Laser Illuminator The IR emitter projects an irregular pattern of IR dots of varying intensities. The Depth Camera reconstructs a depth i