組み込み向けリアルタイムOSの基礎知識 ―― プログラムの実行およびコンピュータ資源を管理するOSの種類や機能を整理する｜Tech Village （テックビレッジ） ／ CQ出版株式会社
組み込み向けリアルタイムOSの基礎知識 ―― プログラムの実行およびコンピュータ資源を管理するOSの種類や機能を整理する 斉藤 直希 6．リアルタイムOSの理解に欠かせないタスク リアルタイムOSについて理解するためには，タスクやスケジューリングをはじめとするさまざまな知識が必要となります．ここでは，μITRON4.0仕様を例に，リアルタイムOSが持つ機能の中で最も基本的な機能であるタスク管理機能に絞って説明します． ● ある機能の実行単位であり優先順位がある μITRON4.0仕様を見ると，タスクとはプログラムの並行実行の単位と定義されています．つまり，それぞれのタスクはシステム内で並行的に実行されているかのように振る舞います．一方，それぞれのタスク処理は逐次的に実行されます（図7）． 図7 タスクとは タスクとは並行実行の単位であり，OSによって並行的に実行しているように扱われる．各タ
Terasics社 DE0&DE0-nano｜FPGAマガジン
Altera社製FPGA搭載のおすすめFPGA評価ボード Terasics社 DE0 （CycloneIII搭載） ＆ Terasics社 DE0 -nano（CycloneIV搭載） DE0はCQ出版WebShopからも購入できます DE0＆DE0-nano用拡張ボードはCQ出版WebShopから購入できます ■ダウンロード・データ ●FPGAマガジンNo.1 特集「高速ビデオ・インターフェース×FPGA」 ・第5章 FPGAスタータ・キットDE0で研究！ディジタル・ビデオ差動信号 DVIカラーバー表示サンプル・プロジェクト（DE0＋DE0拡張ボード用） DVIカラーバー表示サンプル・プロジェクト（DE0-nano＋DE0拡張ボード用） ●FPGAマガジンNo.2 特集「USB 3.0×FPGA」 ・第4章 USBフル/ロースピード対応USBホスト・システムの実装 ～ハードウェア編～ U
組み込みC言語プログラマのためのmruby入門（後編） ―― mrubyの組み込み方とJavaとの違い
本連載では，主にC言語で開発している組み込みプログラマを対象に，Rubyおよびmrubyについて解説している．今回は，mrubyをアプリケーションに組み込む方法について概要を説明する．また，組み込みJavaなどの類似技術との違いについても述べる．（編集部） 技術解説・連載「組み込みC言語プログラマのためのmruby入門」 バック・ナンバ 前編 Rubyとmruby，何が違う？ どう違う？ 中編 mrubyをお手軽に体験する！ 3．mrubyの組み込み方 mrubyのコアはバイトコード処理系です．前回は，対話的にmrubyのプログラミングができるアプリケーションmirb.exeを使いましたが，mirbは文を入力するたびに内部でバイトコード・コンパイラが実行され，バイトコード・インタプリタにより実行されています．mruby.exeも同様の機能を持っていますが，同時に事前コンパイルされたバイトコ
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