DigInfo TV - 120発のエアガンとカメラで食品の異物を除去する色彩選別機
DigInfo TV is a Tokyo-based online video news site, dedicated to the coverage of cutting edge technology, research and products from Japan. Our dedicated research team discover technology and research that larger media organizations are unable to cover, allowing for Japanese companies and research institutions to gain recognition in the English speaking media outside of Japan.
DigInfo TV - イチゴの熟度を自動的に判別して収穫「イチゴ収穫ロボット」
日本科学未来館にて開催された第4回ロボット大賞表彰式において、収穫適期になったイチゴを判別し収穫するイチゴ収穫ロボットがサービスロボット部門優秀賞を受賞した。 イチゴ収穫ロボットは色味具合、熟度をカメラで判定し、果実を傷つけないように果柄(かへい)部分を切断し収穫作業を行う。 収穫可能なのは全体の約60%以上で果実一個を収穫するサイクル時間は9秒になる。"カメラ2台ありまして、そのカメラで、ステレオ画像で果実の3次元位置を検出します。その時と同時にですね果実の熟度ですね、色味具合を測定します。これがですね今80%くらいに合わせてあるんですけども、8分着色以上の着色があれば収穫適期だという風に判断して収穫しにいきます。 今までだいたい10アール、1000平米くらいで2000時間イチゴの栽培には掛かるんですね。その中で4分の1、500時間くらいは収穫作業にかかります。で、ロボット導入する事によ
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