OpenCVやWeb上のプログラムなど,コンピュータビジョンを行ううえでのツールは充実していますが,これらを改良したり,自分の問題のために書き換えるのは,一筋縄ではいきません. 本書では,コンピュータビジョン,とくに画像からの3次元解析の代表的な手法について,それらの計算手順(アルゴリズム)を詳細に解説することで,こうした問題を解決するヒントを提供します. 〈本書の特徴〉 ・「計算手順」→「解説」という順序で解説 →理論の詳細を追わなくても学べる. ・アルゴリズムの適用例を示し,それぞれの精度と処理速度を評価 →高精度・高速な処理を行うために,アルゴリズムの何をどのように工夫すればよいかがわかる. ・この分野の第一人者である著者らが,各手法について,歴史的概観を交えて参考文献を紹介 →今後の学習の指針,分野の概観が得られる. ▼実装を容易にするために,代表的な手順のサンプルコードと,行列・
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