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[PR]上記の広告は3ヶ月以上新規記事投稿のないブログに表示されています。新しい記事を書く事で広告が消えます。 ※以下は旧バージョンの情報です。最新版の情報はRTミドルウェアコンテストのページにあります。 Ver0.1.1にはバグがあったので急遽Ver.0.1.2を作りました。 既に2回のダウンロードがあったみたいです。 ダウンロードしてくださった方には深くお詫びいたします。 ここから0.1.2をダウンロードしてください。 利用方法などはここ参照。 どのようなバグかと言いますと、とてもアホらしいミスなのですが、エディタで選択したオブジェクトの番号を何も選択してないときは100としていたのですが、それを何を思ったかBody[num](※numは100)のように配列の番号として入れてしまうという意味不明なものでした。 ・・・ちょっと作りが荒かったかなぁ。 プログラミング素人なので、僕の作ったソ
ROS 2 DocumentationThe ROS Wiki is for ROS 1. Are you using ROS 2 (Humble, Iron, or Rolling)? Check out the ROS 2 Project Documentation Package specific documentation can be found on index.ros.org Wiki (訳注:最新情報は原文をご参照ください) ROS (Robot Operating System)はソフトウェア開発者のロボット・アプリケーション作成を支援するライブラリとツールを提供しています. 具体的には, ハードウェア抽象化, デバイスドライバ,ライブラリ,視覚化ツール, メッセージ通信,パッケージ管理などが提供されています. ROSはオープンソースの一つ, BSDライセンスにより, ラ
趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。 https://www.microsoft.com/ja-jp/p/azure-kinect-dk/8pp5vxmd9nhq?rtc=1&activetab=pivot:overviewtab SDKとROSとオープンソースで提供されているのでUbuntu 18.04 Melodic環境にインストールしてみました。 1)SDKインストール まずは↓を参考にaptリポジトリを追加します。 https://docs.microsoft.com/en-us/windows-server/administration/linux-package-repository-for-microsoft-software 具体的には以下のような感じです。
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