L6470ステッピングモータドライバキットでマイクロステップ - 北の国から電子工作（仮）
こんにちは。あきらひとしと申します。 L6470、この状態だとコマンドを受け付けてくれない、とか、単純ではないですよね。 そんな面倒なドライバICを使ってここまで出来るなんて、、素晴らしいです。。 しかも、スケッチまで、公開されていて、、、参考にさせていただきます。 初コメントありがとうございます。 L6470のモータ電源を入れないとリセットのような状態になるみたいです。 私は手元にユニポーラステッピングモータが無かっため、とりあえず、SPI通信から始めたのですがうまく行かず悩みました。その後モータ電源を取り付けたらSPIがやっと成功し、分解したプリンタのバイポーラステッピングモータで回転成功、試しにユニポーラMを取り付けたらこれもうまくいきました。 新しいL6480チップが出たんですね。データシートを見た限り使用方法は同じでバイポーラ用ですね。電圧が８５[V]になってる。
[Arduino] ＡｃｃｅｌＳｔｅｐｐｅｒライブラリ
ＡｃｃｅｌＳｔｅｐｐｅｒライブラリについて。 先の記事にも書いたけど、これを使うと複数のモーターを同時に回せる。 ここからダウンロードする。 https://github.com/adafruit/AccelStepper ※画面右の「Download ZIP」から落とす。 追記）こっちからのが最新版がダウンロードできるみたい。 http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/ こんな感じで使ってる。 ********** 001 #include <AccelStepper.h> 002 AccelStepper stepperX(1, 2, 5); 003 int posX = 3600; 004 void setup() { 005 stepperX.setMaxSpeed(3000); 006 steppe
![[Arduino] ＡｃｃｅｌＳｔｅｐｐｅｒライブラリ](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/79ae1a8d61b2b4b2e71d1938587ee697529fb5f7/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fslilabo.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2021%2F11%2F40f6d1cb-s.jpg)
Easy Driver Examples
Sample code and projects to get your stepper running! Description: Lots of folks buy EasyDrivers or BigEasyDrivers and then get them to work just fine in their project. But some don't, and so I thought it would be a good idea to write down some simple instructions for getting your Easy Driver working as quickly and easily as possible. All of these examples are going to be done with my Easy Driver
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AccelStepper: AccelStepper Class Reference
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