Arduino IDE向けライブラリが公開されています。 http://code.google.com/p/xbee-arduino/ XBeeは、あらかじめX-CTUでAPIモードを Enable (API WITH ESCAPES) に設定しておきます。 P2 ピンを1秒ごとにHigh/Lowするサンプル。(LEDをつなげばチカチカします) #include <XBee.h> uint8_t p2Cmd[] = {'P', '2'}; uint8_t p2Low[] = {0x04}; uint8_t p2High[] = {0x05}; XBee xbee = XBee(); XBeeAddress64 remoteAddress = XBeeAddress64(0x0013a200, 0x12345678); RemoteAtCommandRequest remoteAtReque
概要 processing(PC側)からXbee経由(無線機器)で、Arduino(マイコン?)に接続したモータ―を制御する。 今回使ったモノ (無駄なモノ/代用可能なモノも多いです) メインハードウェア ・Arduino Pro Mini(sparkfun)…. 2100円 ・FT232RL使用USB~シリアルアダプタ3.3V(sparkfun) ….1680円 →上記2つはArduino_duemilanove (….3200円 )で代用可能 無線モジュール ・XBee [XB24-ACI-001] ….2730円×2個 ・XBee Explorer USB (sparkfun) ….2980円 ・XBee ピッチ変換基盤(Switch-science)….500円 モータドライバ ・BD6211F モータードライバ(switch-science)…880円 →代用品として[
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