Konashi 2.0 でルンバをBLEリモコン化する - QiitaiRobot社のロボット掃除機ルンバにKonashi 2.0を接続することで、簡単にルンバをBLEリモコン化することが出来ます。 接続方法は色々考えられますが、私の行った方法を公開します。 免責事項 本記事の実行は、各自の責任において行って下さい。 なんらかの損害等が発生しても、著者は一切の責任を負わないものとします。 使用機材 ・ルンバ ・Konasi 2.0 ・ロジックレベル双方向変換モジュール ・ミニDIN８ピンコネクタ ・２極PHコネクタ ・ブレッドボード ・リード線etc ミニDIN８ピンコネクタの準備 ルンバのインタフェース規格はiRobot社により公開されています。 http://www.irobot.lv/uploaded_files/File/iRobot_Roomba_500_Open_Interface_Spec.pdf シリアルポートのコネクタ図、iRobot社の資
