Arduino + Processingで 「MPU-6050 ３軸ジャイロ３軸加速度センサー モジュール」を使ってみた。 - robo8080のブログ
「MPU-6050三軸加速度三軸ジャイロセンサーモジュール」がAmazonで安く入手できたので、動かしてみた。 使用したもの ・MPU-6050モジュール ・Arduino Duemilanove (Arduino Leonardoではうまくいかなかった) ・Windows8.1 (64bit版) ・processing-2.0.3 (32bit版) ArduinoとMPU-6050の接続、Arduino側のプログラムはここを参考にさせてもらった。 ・MPU-6050三軸加速度三軸ジャイロセンサーモジュール - Androciti Wiki PC側のプログラムは上記「Androciti Wiki」で紹介されている”TeaPot.exe”は使わず、SNS-1007MPU-6050Moduleに同梱のProcessing版を使用した。 場所は、 ダウンロードした”SNS-1007_MPU-60
mbedで「MPU-6050三軸加速度三軸ジャイロセンサーモジュール」を動かしてみた。 - robo8080のブログ
「MPU-6050三軸加速度三軸ジャイロセンサーモジュール」がAmazonで安く入手できたので、mbedで動かしてみた。 MPU-6050モジュールの詳細はこちら。 ・MPU-6050三軸加速度三軸ジャイロセンサーモジュール 動作確認のプログラムにはこれを使わせてもらった。 ・mpu6050_test - a mercurial repository mbed 配線はこんな感じ。 mbed MPU-6050モジュール VU ――― VCC GND ――― GND p27 ――― SCL p28 ――― SDA ・SCLとSDAはMPU-6050モジュール内でプルアップされているので外付けでプルアップ抵抗はつけていない。 ・AD0はMPU-6050モジュール内でプルダウンされているので何も接続していない。（アドレスは0x68で使用） 一応rawデータが取れているよう
その他の設定１
・プレイバック デバイス - この設定は再生／音声出力に使われるデバイス（PC内での再生手段）を選択するのに使用する。 通常この設定は、PCに一つ以上のサウンドカードがある時のみ当てはまる。 ・レコーディング デバイス - 録音／音声入力に使われるデバイス（PC内での録音手段）を選択する。多くのデバイスがマイクやラインインといった多様な入力元を持っている ことに注目するように。それらの入力元を選択するにはミキサーツールバーを使う必要がある。 （Audacityの）オーディオ I/Oよりさらに良い調整を求めるなら、PC自体のサウンドコントロールパネルか、 サウンドカードについてくるソフトのコントロールパネルを開くように。 ・レコーディング チャンネル - これは同時に録音するチャンネル数を選ぶ際の設定である。１はモノラルで２はステレオだ。Audacityではそれ以上の同時チャンネル 録音が可
Steve Blank - Wikipedia
Steve Blank (born 1953) is an American entrepreneur, educator, author and speaker based in Pescadero, California.[1] Blank created the customer development method that launched the lean startup movement, a methodology that recognized that startups are not smaller versions of large companies, but require their own set of processes and tools to be successful.[2][3] His Lean Launchpad class (taught a
[loftwork.com] 日本最大のデザイナー、 イラストレーター、 映像クリエイター、その他全てのクリエイターのためのポータル
Announcing the 28 Winners of the 2023 crQlr Awards – the Global Award to Design a Circular Economy Announcing the 28 Winners of the 2023 crQlr Awards – the Global Award to Design a Circular Economy The Future Dynamic Program at National Cheng Kung University: Challenging the traditional education approach through creative learning experiencesThe Future Dynamic Program at National Cheng Kung Univer
![[loftwork.com] 日本最大のデザイナー、 イラストレーター、 映像クリエイター、その他全てのクリエイターのためのポータル](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/160b5d8f990365724b29c7b81008fc38086b9f1e/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fdot0va6orx9ro.cloudfront.net%2Fwp-content%2Fuploads%2Fsites%2F3%2F2022%2F08%2Floftwork_ogp2022.png)
MVP(Minimum Viable Product)の作り方 - メソッド屋のブログ
MVPの事をちょっと調べたくなったので、GROUP.PSの設立者であり、チーフアーキテクトのEmre Sokulluさんの書いた記事を調査がてら読んでみる事にしました。Tech Crunchさんの記事なので勝手に翻訳するとまずそうなので、概要をまとめてみました。もし、著作権的に問題があれば、削除しますのでお知らせください。6年前にGROU.PSをPHPで作って、LoveBucksをnode.jsで作ったとのことです。 MVP (Minimum viable Product) MVP(Minimum Viable Product)は、プロダクトと自身やプロダクトの機能を素早くマーケットテストするための作戦です。デプロイに足るだけの機能を備えています。プロダクトは、一部の顧客にフォーカスされて開発されます。例えばアーリアダプターです。アーリアダプターは、フィードバックをくれやすいですし、多少し
スタートアップウィークエンド東京
Startup Weekend 東京コミュニティです。 Startup Weekend（スタートアップ・ウィークエンド）は、全世界で7,000回以上開かれ、世界中で50万人以上が参加しているスタートアップ実践イベントで、金曜日の夜から日曜日までの54時間で仲間づくりをしながらアイデアのプロトタイプを作りあげる起業のコミュニティです。スタートアップウィークエンドは国際的なNPO組織の名前でもあります。 他の都市でのイベント詳細はこちらをご覧ください。 http://nposw.org/
加速度モジュール
●概要 ●仕様・機能 ★旧型番：ATD6050★MPU-6050を搭載したモジュール、動作電圧範囲：3.3〜5.0V、電源表示LED実装、I2Cインターフェース、基板寸法：20.6x15.6mm、回路図、表記価格：1
mbed LPC1768コントローラ詳細 - マルチコプターを飛ばそう
左：ジャイロセンサーモジュール 右：LPC1768ボード mbed LPC1768を使ったマルチコプターコントローラのプログラムも安定してきたのでここらで公開したいと思います。 プログラムはmbedライブラリにプログラム名”MulticopterQuadX"でアップしてあります。ただし、mbed LPC1768を購入しmbedサイトにサインアップしないとアクセス出来ません。 【コントローラ仕様】 マイコン ： mbed LPC1768 センサー ： Ｉ２Ｃインターフェース３軸制御ジャイロセンサー(現在対応しているのはITG3200、L3GD20) Ｌ３ＧＤ２０は秋月電子とストロベリーリナックスの物が安価で入手容易です。 受信チャンネル ： ５ｃｈ、ＣＰＰＭ信号対応(シリアル入力） PWM出力 ： ４ｃｈ（６ｃｈまで増設可能）。ＥＳＣ，サーボ向け出力時パルスインターバル可変。ブラッシ
I2C通信の使い方
I2C通信の使い方 【I2C通信】 I2C（Inter-Integrated Circuit）は、フィリップス社が提唱した周辺デバイス とのシリアル通信の方式で、主にEEPROMメモリICなどとの高速通信を実現 する方式です。 《参照》フィリップス社のI2Cの英文の仕様書は下記からダウンロード できます ★フィリップス社I2Cホームページ この当初の目的から推定されるように、I2Cは同じ基板内などのように近距離 で直結したデバイスと、100kbpsまたは400kbpsの速度でシリアル通信を行うよう に使われるのが主で、離れた装置間の通信には向いていません。 I2Cは、マスタ側とスレーブ側を明確に分け、マスタ側が全ての制御の主導権 を持っています。 I2Cはパーティーライン構成が可能となっており、１つのマスタで複数のスレーブ デバイスと通信することが可能です。 まずI2C通信のしくみは下図の
Konashi 2.0 でルンバをBLEリモコン化する - Qiita
iRobot社のロボット掃除機ルンバにKonashi 2.0を接続することで、簡単にルンバをBLEリモコン化することが出来ます。 接続方法は色々考えられますが、私の行った方法を公開します。 免責事項 本記事の実行は、各自の責任において行って下さい。 なんらかの損害等が発生しても、著者は一切の責任を負わないものとします。 使用機材 ・ルンバ ・Konasi 2.0 ・ロジックレベル双方向変換モジュール ・ミニDIN８ピンコネクタ ・２極PHコネクタ ・ブレッドボード ・リード線etc ミニDIN８ピンコネクタの準備 ルンバのインタフェース規格はiRobot社により公開されています。 http://www.irobot.lv/uploaded_files/File/iRobot_Roomba_500_Open_Interface_Spec.pdf シリアルポートのコネクタ図、iRobot社の資
配列の要素の初期化 - 自明でない日記
もしかしたら 「配列を使ってプログラミングしていいのは小学生までだよね」 と言われそうな気もしています. でも, プログラミングの分野で自分はまだ小学生レベルにすぎないのだと思えば, まあそれはそれで納得なのですが. ところで, C 言語で, 配列の各要素の値を 0 に初期化したいときはどうすればよいのか, よくわかっていませんでした. たとえば, こんな書き方をしてみたり, int data[5]; for (i = 0; i < 5; i++) data[i] = 0; こんな書き方をしてみたり, int data[5] = { 0, 0, 0, 0, 0 }; していました. ところが, いま読んでいる本, Practical C Programming, Third Edition (Steve Oualline © 1997 O'Reilly Media, Inc. ISBN 9
ヨーイング - Wikipedia
この記事は検証可能な参考文献や出典が全く示されていないか、不十分です。出典を追加して記事の信頼性向上にご協力ください。（このテンプレートの使い方） 出典検索?: "ヨーイング" – ニュース · 書籍 · スカラー · CiNii · J-STAGE · NDL · dlib.jp · ジャパンサーチ · TWL（2019年2月） 3次元の回転 ラダーによる機体の振向（ヨーイング）。 ヨーイング（yawing）とは、偏揺または偏走と呼ばれる現象や状態[1]。 偏揺[編集] 乗り物など前後・左右・上下が決まった物体が、上下を軸として（つまり、水平面内で）回転すること。ヨー（yaw）とも呼ばれる。これに対して、左右を軸にした回転はピッチング（pitching）またはピッチ（pitch）、前後を軸にした回転はローリング（rolling）またはロール（roll）である。 ヨーイングは、主に、航空機
Replicator 2X 日本語マニュアル – Made in container
2Xの出荷開始と同時にマニュアル類も公開されたようなので、2Xの方も翻訳しておこうと思います。 Replicatorシリーズのその他の情報はこちら 目次 A.はじめに 仕様 仕組み B.セットアップ 箱の中身 各部の名称 開梱 エンクロージャー・ドアハンドルの取り付け フィラメントガイドチューブ、スプールホルダーの取り付け フィラメント・スプールの取り付けとUSBケーブルの接続 エンクロージャー・カバーの取り付け 電源の接続 C.初期設定 台座の調整 MakerBot ABSフィラメントのロード MakerBot ABSフィラメントのアンロード SDカードからテストオブジェクトを出力する D.MAKERWAREを使って出力する E.トラブルシューティング、診断、メンテナンス トラブルシューティング エクストルーダーの分解 診断 メンテナンス 用語集 お問い合わせ F.利用規約 はじめに こ
XcodeSwiftSnippets - Swift開発を爆速化するXcode用スニペット集 | ソフトアンテナ
AppleのiOS/Macアプリ開発用のプログラミング言語「Swift」。最新版「Xcode 6.3」には「Swift 1.2」が含まれており、今年はさらに本格的にソフトウェア開発に利用されることになりそうです。 本日紹介する「XcodeSwiftSnippets」は、Xcodeを使ったSwift開発を楽にするスニペットを集めたコレクションです。Objective-C版のXcode-Snippetsにインスパイアされて作られたそうで、少ないタイプ数でコード入力を大幅に高速化することができます。 インストール方法 XcodeSwiftSnippetsのリポジトリをcloneし、plist以下に含まれるcodesnippetファイルを~/Library/Developer/Xcode/UserData/CodeSnippets/にコピーします。CodeSnippetsフォルダが存在しない場合は
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ロボコン4号の製作 その8 – メモたんく
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