[B! ROS] applejxdのブックマーク

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ROSに関するapplejxdのブックマーク (3)

ROSとRaspberry Piとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[構想編]
これからROSとRaspberry Piを使ってラジコンを作っていきます. ROSはロボット開発を簡単にするツールの1つで, Raspberry Piは最も有名なシングルボードコンピュータです. 動機は2つあって, ROSを勉強するための安価なプラットフォームが欲しかったことと, 作った後に楽しく遊べるものが欲しかったことです. 機械的, 電気的な構造はHIRAMINEさん作のラズパイ戦車とほとんど同じです, ただし, ROSを利用するため機能の追加が簡単になっています. また, ハードウェアは愛嬌を重視してタミヤのカムプログラムロボットを利用します. ロボットの電気的な構造と各ブロックの役割は次の通りです. 名称説明
applejxd 2021/12/15
ROS

ものづくり
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melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki
Installation First, make sure your Debian package index is up-to-date: sudo apt updateThere are many different libraries and tools in ROS. We provided four default configurations to get you started. You can also install ROS packages individually. In case of probl ems with the next step, you can use following repositories instead of the ones mentioned above ros-shadow-fixed Desktop-Full Install: (Re
applejxd 2020/05/18
ROSのインストール方法

ROS

Ubuntu
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WSL2を試す：Gazeboも動くぞ！
WSL (Windows Subsystem for Linux)で授業のROS教材が動かないので、来年には正式にリリースされるLinuxが完全に動くWSL2試してみる。WSLでは動かなった授業のROS教材も問題なく動いた。この記事はそのメモ。なお、現時点(2019-10-25)ではWSL2とVirtualBox、VMwareは共存できないので注意。 Windows 10のPreview版をインストールしないとWSL2は使えないので、今年度の授業には使えないが、来年度にはリリース版でも動くので使えるだろう。なお、WSL2のインストールはMicrosoftの以下の記事に従い作業した。 WSLのインストール手順まず、ビルド18917以降にするためにWindows Insiderプログラムに参加する。以下のリンクからWindows Insider Programに登録する。 Windows
applejxd 2020/04/19
Windows

ROS

WSL

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