Scilab入門記 - CRS Wiki
はじめに SCILAB、SCICOSをいじってみて、分かったことなどを適当に書いていこうと思っています。まぁ、慣れたらロボットの制御系設計なんかもやってみたいとか思ってます。 また、このページは勉強も兼ねて授業で使う"MATLABによる制御理論の基礎 (野波健蔵 西村秀和)"と、"線形ロバスト制御(劉 康志)"という本に沿って進めていきます。今年こそは単位取れますように。 ↑ Scilabとは？ Scilabとは、フランスのINRIAという国立機関が作成したフリーでオープンソースの数値計算ソフトです。ライセンスは独自ライセンスのようです。用途は主に制御、信号処理です。MATLABみたいなソフトだと思ってください。また、C、Fortranなどへのインターフェイスとかもあるみたいです。似たようなソフトとして、他にMATLABとそっくりなOctave、国産のMATXなんていうのもあります 具
JavascriptでBoids(群生シミュレーション) ： jquery, simulation | メモリークラフト
前回の3Dが面白かったので、調子に乗ってなつかしのBoids(群生シミュレーション)をつくってみました。 Boidsとは、BirdとAndroidをかけた造語で、鳥の群生をシミュレートするための歴史ある理論です。 固体同士が互いにどのくらい影響を及ぼすかという係数を変えることで、鳥のようにも虫のようにも動かすことができます。 この理論を元に、jQueryで魚へんの漢字を使った鮨ネタの水族館を作ってみました。 Sushirium http://www.memorycraft.jp/sandbox/sushi/ ロールオーバーで画面左上に英語名が、クリックすると、その鮨ネタのイメージ写真が表示されます。 動きを止めたいときは、画面左上の「Stop the world」ボタンをクリックします。 作っていてわかったんですが、鮨ネタって以外と「さかなへん」が少ないですね。 ほんとうは外人さ
マグロ漁のこと - びんずいノート
10年以上も前のこと。埼玉で日本自然保護協会の講習を受けたとき、講師が日本のマグロ漁について語ったことがあった。当時は日本のクジラ漁に対する国際的風当たりが強まりはじめたころで、漁業関係者の間では「クジラのつぎはマグロか」という声もあったが、マグロについてはまだ問題が表面化していなかった。 私も、哺乳動物のクジラと、普通のサカナであるマグロとは違うだろうと漠然と考えていたが、講師のいうマグロ漁にはらむ問題点は、かなり鮮烈であった。以下に要約する。 日本はマグロを近海ではなく、わざわざ南半球や大西洋まで出かけていって獲っている。 なぜなら日本近海では、マグロがほとんど獲れなくなったからだ。 それは、日本人が、列島の森林を破壊し、ダムを造り、コンクリート護岸で固めたため、海に土砂が供給されなくなり、海の資源が枯渇した結果だ。 日本は、クジラのみならずマグロまでも規制されるのではと警戒感を強めて
河野太郎公式サイト | ペーパームーン
昔々、たしかテイタム・オニールの映画、ペーパームーンだったと思うが、レジでお札を使っておつりを詐欺するところがある。それ以来、おつりの渡し方になぜかずっと興味を持っていた。 最近、特に気になっていたのが、おつりのレシートの渡し方。 だいたいどこに行っても、まずお札を数えながら渡し、次に小銭とレシートを渡す。コンビニでも、書店でも、マクドナルドでも、パソコン屋さんでも、クレープ屋さんでもどこでもだいたいそうだ。 ところが見ていると、レシートをもらう客は、たいてい札入れにレシートをしまう。小銭と一緒にレシートをもらっても、札入れに入れる。 ずっと気になっていたのだが、本当にみんな札入れにレシートを入れているか確認してみようと、ツィッターでレシートをどこに入れるかと質問してみる。 返ってきた答えは圧倒的に紙幣と一緒に札入れ（２８７人）、または札入れの別ポケット（３４人）。小銭入れに小銭と一緒にレ
軽作業ロボ、特許切れの恩恵：日経ビジネスオンライン
電子機器の組み立てなど軽作業ロボットが脚光を浴びている。大手ＡＢＢの「特許切れ」を受け、新製品が相次いでいる。2010年は国内の「軽作業ロボット元年」になりそうな勢いだ。 ヘルメットのような本体からぶら下がる数本の細いアーム。その先端にある“指先”が素早く動いて小さな部品をつかみ、電子機器を組み立てる──。 そんな一風変わった形状のロボットが脚光を浴びている。複数のアームに動力を並列（パラレル）に伝えることから、パラレルリンク式と呼ばれるこのロボット。昨年から複数のロボットメーカーが相次いで投入し、ちょっとしたブームになっている。 口火を切ったのはファナックが昨年4月に投入した通称「ゲンコツ・ロボット」だ。アームの先にある可動部が人のゲンコツ状で、手首をひねるように動くことから名づけられた。ひねる動作が加わったことで、プリント基板を斜めに差し込み、それを垂直に持ち上げて固定する、といった複
iPhoneでも使える。JavaScriptを使った簡易アニメーション·Spritely MOONGIFT
SpritelyはJavaScript製/jQueryプラグインのオープンソース・ソフトウェア。iPhone + Webの最大の問題点と挙げられるのがFlashを使えないために効果的なアニメーションが利用できないということだ。GIFアニメーションを使う手もあるが、クリックやインタラクティブな動作ができないのはいただけない。 iPhone 3GSなら意外とスムーズ HTML5で解決できる部分も幾つかあるが、手軽に使えるとは言い難い。アニメーションに特化したライブラリが欲しい。そうすればiPhone + Webでの可能性がもっと広がるはずだ。そしてそれを可能にするのがSpritelyだ。 SpritelyはjQueryを使ったアニメーションライブラリで、名前の通りスプライトイメージを使ってアニメーションを行う。つまり1コマ1コマに相当する画像をくっつけて保存し、それを切り替えて表示することでア
ゲーム会社死す。 島国大和のド畜生
ヤンキー魂というMMORPGがあった。スクウェアエニックスが公開。後にゲームポットで運営されていた。日本最初期のMMOエンジンの流れをくむが、プレイヤーは皆ヤンキーというイカれたゲームであった。自分もβの頃にちょっとだけ遊んだ。それがとうとう終了した。 以下、恣意的な抜粋と勝手に心を読んだコメント。 4Gamer： まず，なぜサービスを終了することになったのかを教えてください。 安藤氏： 直接のきっかけは，開発を担当していたエレファント・エンタテインメントが，1月中旬に倒産してしまったことなんです。 4Gamer： えっ。その前に開発を担当していたシンクアーツも解散してしまいましたよね？ 安藤氏： そうなんです……。 シンクアーツでヤン魂。を手がけていたスタッフが，エレファント・エンタテインメントでも引き続き開発をしてくれていたんですが，昨年末頃から会社の状況が思わしくない状態になってしま
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