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基礎自動車工学posted with カエレバ野崎 博路 東京電機大学出版局 2008-09-01 目次 目次 はじめに Dubins Pathとは? Dubins Pathの概念 Pythonサンプルコード Dubinsパスのその他の使い道 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 以前、移動ロボットにおける パスプランニングアルゴリズムとして、 Dynamic Window Approachや、 myenigma.hatenablog.com ダイクストラ法, myenigma.hatenablog.com A*法 myenigma.hatenablog.com Rapidly-Exporing Random Trees myenigma.hatenablog.com などのアルゴリズムとサンプルコードを紹介しましたが、 今回は、Dubins Pathという非常に古典
今回は、応用数学からテーマを選びました。空間充填曲線の一つであるヒルベルト曲線とそれを用いた空間インデックスについて解説します。 はじめに インターネットやスマートフォンの普及にともない、リアルタイムで位置情報をやり取りするサービスが増えてきました。これらサービスを支える技術として、位置時間情報を効率的に検索するための空間インデックスを生成する技術が不可欠です。空間インデックスには、kd木などに代表される木構造にもとづくインデックスの他に、空間充填曲線を利用したインデックスがあります。 空間充填曲線とはフラクタル図形の一種であり、一本の曲線により2次元平面(さらには3次元以上の高次元空間も)を埋め尽くすことができます。こうした曲線にそって空間上の任意の点に1次元の文字コードをインデックスとして付与することができます。こうした技術は、カーナビなどGPSによる位置・時間情報の通信などでも実際に
Geo-Palette(ジオ・パレット)は世界の国々や地域に関する様々な情報をもとに、一人ひとりがオリジナルの世界地図をつくることができ(※1)、そして世界中の人々が、あなたやみんなが描いた地図を見ることができるサービスです。 「つくる」では世界地図の上に気になるデータを重ね合わせ、オリジナルの新たな地図を作ることができます(※1)。 「みる」では世界中から投稿された「みんなのマップ」を見ることができます。 (※1)「地図をつくる」の機能は、日本科学未来館 常設展示フロアに設置された端末(1月末設置を予定)、あるいはワークショップ用端末からのみご利用いただけます。
雲の画像 データ提供:University of Wisconsin SSEC, Geoscience & PlanetObserver.com 画面上を流れる「雲の画像」は気象衛星が撮影した画像データを毎日取り込むことで、刻々と変化する地球の姿を実感できるコンテンツ。ベースマップと呼ばれる背景の地球に単一ではなく複数の画像を使い分けることで、季節ごとの極氷や植物の色変化を表現できるようになりました。 地球の誕生から現在までを振り返り、私たち人間が地球の歴史に残していくものをラップミュージックにのせて伝える映像作品です。人間が排出し続けるプラスチックやコンクリートは、遠い将来、地層となり地球に残される可能性があると言われています。この人間活動によってつくられる地層を“人新世(アントロポセン)”と呼び、地質年代として位置づけるという仮説に基づき、地球史を岩石から調査する研究者、進化論の研究者
以下計算式が列記されている場合、ゾーン(2)、(3a)、(3b1)については**式により、 ゾーン(1)については無印の式による。 1回目の計算は \(\theta_{(0)}\equiv\theta_{(n)}\) とし、2回目以降は \(\theta_{(n+1)}\equiv\theta_{(n)}\) とする。 \(\displaystyle{g=\sqrt{\eta^2\cos^2\frac{\theta_{(n)}}{2}+\xi^2\sin^2\frac{\theta_{(n)}}{2}}}\) 又は ** \(\displaystyle{g=\sqrt{\eta^2\sin^2\frac{\theta_{(n)}}{2}+\xi^2\cos^2\frac{\theta_{(n)}}{2}}}\) \(\displaystyle{h=\sqrt{\eta^{\prime\:\
Mathematicaには2点の緯度と経度を与えて、その間の測地線距離を返す関数としてGeoDistanceがある。 しかしながら、ここで書かれているように、その精度には疑問が呈されているようだ。 17 Mar. 2022 追記) 続編記事を投稿 他の有名な測地線距離の計算方法として、 ヒュベニの式(カシミール3Dが採用しているが、英語圏では情報が見つからない) 国土地理院の測量計算サイトの計算式のついてのドキュメントを実装したもの 完全な球体とみなして計算(Google EarthやGoogle Maps API v3のcomputeDistanceBetweenが採用、haversine formula) が見つかったので、GeoDistanceのMethodオプション3種類("Vincenty75", "Robbin61", "ExtendedNewtonRaphson")と上記の3
マップをつくってみんなに見せよう はじめよう!Mappin'Drop(使い方) (C) 2017 PASCO CORPORATION ALL Rights Reserved.
For graphics, I'd rather not prefer integers. Many systems use integers for UI painting (pixels are ints after all), but macOS, for example, uses float for everything. macOS only knows points and a point can translate to one pixel, but depending on monitor resolution, it might translate to something else. On retina screens half a point (0.5/0.5) is pixel. Still, I never noticed that macOS UIs are
Editors Note: Google Earth Enterprise (GEE) launched on GitHub on March 232017. You can also get more information on the GEE project site created by our partners. Posted by Avnish Bhatnagar, Senior Technical Solutions Engineer, Google Cloud We are excited to announce that we are open-sourcing Google Earth Enterprise (GEE), the enterprise product that allows developers to build and host their own p
今回の震災で感じたGeo+Webの技術面の課題を記録し始めたいと思います。 あとで考えることができるよう、またあとで考えることができるきっかけとなるよう、ここに書いてみます。 情報の出口に関する課題 1ファイル10MBを超えるようなデータは分散配布を考えるべき 通常、Geo+Webの配布データといえば、数百KBくらいまでのタイルデータですが、災害時には、1ファイル10MBを超えるようなデータが大量に配布される場面が多いです。この場合、OSS の配布で通常行われているような分散配布技術が適用できると思います。例えば、Apache の配布で行っているようなミラーサイトだとか、もう少しラジカルには bittorrent みたいな方法とか。常識的な処方としてはミラーサイトだと思いますが、災害時に真に多くの人が時間を争って必要とするようなデータについては、bittorrent 的な技術の活用が考えら
Geohash Javascript Demonstration (c) 2008 David Troy Released under the MIT License SUMMARY This is a basic demonstration of how the GeoHash algorithm can be used to generate bounding box searches without the use of specialized spatial indexing approaches. This can be especially helpful in cases where spatial indexes are either not supported or do not scale to high volumes. Environments such as Go
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