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トルクの求め方とギアの使い方 【トルクとは何か】 モータなどの選択の際に必要になるパラメータの中に「トルク」 というものがあります。 このトルクとは、回転力とも表現できますが、物体を動かそう とした時に必要とする力を表現したものです。 物体を動かす時の必要なトルクは下図のように加速期間と 等速運動期間で異なっています。 【実際の概算トルクの求め方】 下図の様な三輪車を実例として、動輪の軸に必要なトルクを 求める方法を説明します。 加速期間トルク Tm＝Ta＋Ｌ 等速運動期間 Ｔm＝Ｌ Ｔm：動輪軸の総トルク Ｔａ：加速トルク Ｌ ：起動摩擦負荷トルク これを上図の具体的な物体で概算を求めるには下記の様にします。 Ｔａ＝Ｊ／ｇ × ２πｆ／ｔ Ｔａ：加速トルク（ｋｇ・ｃｍ） Ｊ：負荷慣性モーメント（ｋｇ・ｃｍ２） ｇ：重力加速度（980ｃｍ／ｓｅｃ２） Ｊ＝ＷＤ２／８ ｆ：動
東大工学部で富野節が炸裂！ロボットの開発なんかやめましょう！ (1/8)
“富野節”というのは、劇中のセリフ回しに適用される言葉であろうが、富野由悠季氏ご自身の語りが、梅雨時の土曜昼下がり、東大駒場キャンパスで炸裂した。 6月15日、東京大学工学部にて、イベント「テクノドリームI：工学～それは夢を実現する体系」が開催された。これは、富野由悠季氏をゲストに迎え、東京大学下山勲教授（情報理工学系研究科長）と同じく東京大学の中須賀真一教授（工学系研究科・航空宇宙工学専攻／工学部・航空宇宙工学科）が鼎談を行なうというもの。後半には民間企業からの参加ということで、東洋エンジニアリングの内田正之氏、三洋電機の田端輝男氏が加わった。司会は工学部広報室の内田麻理香特任教員。 テーマは工学の未来について。テクノドリームというイベント自体、“工学の夢を新たに描き直すイベント”と位置づけられている。富野氏がゲストということで、工学そのものの立ち位置から地球環境の話まで、大いに話題がふ
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