カラーセンサＮＨＫロボコンでカラーセンサが必要なテーマがありました。 市販のカラーセンサはとても高価で大型だったので、小型のカラーセンサを開発しました。 ほとんどをソフトウェアで処理することにより、外付け回路はとてもシンプルです。検出部はケーブルで延長でき、かなりの小型化を実現しています。 また、外乱光に強く、3万色以上の識別能力などの特長があります。 ※この資料にもとづく以下の行為を禁止する。 営利目的で、無断で複製品を作ること 検出方式および処理方式の盗用 ０．目次 １．概要 １．１ 色判別の原理 １．２ システム仕様 ２．回路構成 ２．１ 回路詳細 ２．２ 使用部品について ２．３ 外観 ３．プログラム ３．１ 処理のポイント ３．２ Ｃ言語プログラム ４．動作 ○参考資料 <更新履歴> １．概要 １．１ 色判別の原理 物体の色を判別する場合、「色の三原色」あるいは「光の三原色」（下図）の性質を
