Raspberry Pi PicoとRustで組み込みプログラム環境を整える
昔は組み込み=Cという感じだったが、2023年現在に、組み込み(ベアメタル)プログラミングを試してみるのであればRust+Raspberry Pi Picoの組み合わせが良いだろう。理由はいろいろあるが、１：クロスコンパイラの導入が楽。WindowsでもMacでもLinuxでも、クロスプラットフォームで楽。２：ボード、クレート(HAL)、デバッガなどの情報が豊富で、みな同じ構成を使っており選択に迷いがない。３：Rustは素晴らしいシステムプログラミング言語であり、あと数年すれば仕事で書く場合でもRust>Cとなるだろう。いまから取り組んで、Rustの概念、作法に慣れておくのがよい。残念ながらCでやることになったとしてもRust的な考え方は絶対に役に立つ。 筆者は2017年ごろから組み込みRustに手をつけていた。そのころはnightlyコンパイラが必要で、cargoではビルドできず、クレー
Rustでベアメタルプログラミングをやってみた - 未完成な論を綴るブログ
ベアメタルプログラミングとはOSなどを利用せずに、直接ハードウェア上にプログラムを走らせるプログラミング手法である。要するにOSなどを自分で作る練習にもってこいなのである。また、Rust言語は型安全なプログラミングであるにも関わらず、メモリへの直接アクセスなどを行えるため、このベアメタルプログラミングが可能な言語である。 というわけで、今回はRustでベアメタルプログラミングをやってみたので感想を述べたい。とはいっても、現状はQEMUで動かしているだけので、いずれ実機でも試してみたいところである。ちなみに、Rustもベアメタルプログラミングも今回はじめてである。 今回行ったことは、1つのCPUコアのみ動作させて、UART0からシリアルでHello Worldを出したあと、グラフィック描画のフレームバッファを取得してマンデルブロ集合を描画するという、比較的単純なものである。他の仕事もやりつつ
ESXiって何だ？
VMware ESX ≒ VMware ESXi？ もはや、x86サーバー仮想化ソフトウエアの代名詞となり、多くの本番環境でも利用されるようになった「VMware ESX」（以下、ESX）ですが、その進化系とも言えるべき「VMware ESXi」（以下、ESXi）が、2008年7月より無償提供されることになりました。 現在、VMwareのWebサイトからもダウンロードできます。 本連載では、この無償提供されることになったESXiに焦点を当てその特徴や利用方法を解説していきます。 まずは、ESXiの位置づけから説明します。しばしば、ESXiはフルセットのESXよりも機能が少なく、非力であるという意見を聞きます。しかし、これは大きな間違いです。 ESXiの基本機能はすべてESXと同じです。肝心なハイパーバイザ部分のアーキテクチャも同じコードで構成されています。 これまでも、2005年12月に「
VMware ESXi - Wikipedia
VMware ESXi（ヴイエムウェア・イーエスエックスアイ、主にイーエスエックスアイと通称）は、VMware が仮想コンピュータを導入して提供するために開発したエンタープライズクラスのハイパーバイザである。以前の製品名は「ESX」。 同製品はホストOSが不要で、ハードウェアに直接インストールして動かせる独立したハイパーバイザで、いわゆるアプリケーションではない。このような製品を、一般にはベアメタルハイパーバイザと呼ぶ。ESX とは Elastic Sky X の略であり、ESXi は Elastic Sky X integrated の略である。オンプレミス環境やクラウド環境の仮想化や構築に用いられる｡
RustでベアメタルRaspberry PiのLチカ | κeenのHappy Hacκing Blog
κeenです。GWもくもく会で机の片隅で埃被ってたRSPiのベアメタルを触ってみたのでその成果報告を。 ベアメタルについて知らない人でも読めるように書きます。そしてアセンブラもCも出てきませんし、半田付けも必要ありません。 Rustしか使いません。 Rustは分かるけどLチカは全く知らない、けど興味のある方は是非読んでみて下さい。 ベアメタルって？ 普段我々が使っているパソコンはOSの上で動いています。 OSはざっくりいうとハードウェアへのアクセスを抽象化し、プロセスという単位でプログラムの実行を分離します。 ベアメタルはそのOSがない状態、ハードウェアの初期化やプロトコルなどは自分でやるしメモリ管理だとかも自分でやる環境です。 丁度ハードウェアが抽象化されてなくて機械が生で見えているようなのでこう呼ぶようです。 OSがないのは中々イメージつきづらいですが、標準出力なんてものはないのでHe
［速報］「VMware Cloud on AWS」をAWSとVMwareが共同発表。Amazonクラウドのベアメタル上でVMware環境を提供、ハイブリッドクラウドを実現（更新終了）
［速報］「VMware Cloud on AWS」をAWSとVMwareが共同発表。Amazonクラウドのベアメタル上でVMware環境を提供、ハイブリッドクラウドを実現（更新終了） Amazon Web ServicesとVMwareは、13日（日本では14日午前5時半）、Amazonクラウドのベアメタル上でVMware環境を実現し、ハイブリッドクラウドの構築を容易にする「VMware Cloud on AWS」を共同で発表しました。 ライブストリーミングによる発表には、AWSのCEO Andy Jassy氏とVMware CEO Pat Gelsinger氏が登場。 ハイブリッドクラウドサービスとして「VMware Cloud on AWS」の発表とともに、AWSとVMwareは、相互に主要なパブリッククラウドとプライベートクラウドのパートナーになるという両社のパートナーシップについて
へにゃぺんて＠日々勉強のまとめ
ただいま、技術書典 応援祭で「へにゃぺんて」の同人誌をすべて頒布しています。(これまで通り電子版は無料！) 技術書典8で新刊となる予定だった↓こちらの本も頒布中です！ 技術書典 応援祭 新刊 表紙・裏表紙 昨年末のコミックマーケット97で、新刊として「バイナリ生物学入門」というネタ本を頒布しました。そこでは、「バイナリを生物のように生み出し、生物のように実行する処理系」というアイディアを形にする設計とPoCを紹介しました。 その後、これに「進化」の仕組みを導入し、「ユーザーが予め設定した評価スクリプトに適合するバイナリへ進化させる」ことができるようにし、Linux上で動作するコマンドツール郡として作成したものが「daisy-tools」です。 今回の新刊では、このdaisy-toolsについて、「進化の仕組みをどのように実装したか」という部分と、「daisy-toolsの使い方」、「簡単な
ラズパイ3でベアメタル - その1:何もしない無限ループプログラム - へにゃぺんて＠日々勉強のまとめ
ラズパイ3を買ってみました。 今回はベアメタルプログラミングで最も簡単な「何もしない無限ループ」のプログラムを作ってみるところまでを、 自分の経験のメモとしてまとめてみました。 なお、Raspberry Pi 3で64bitベアメタル(bare metal)プログラミングを試してみる 本シリーズの目次はコチラです。 0. はじめに ARMの64ビットCPUに触れてみようとRaspberry Pi 3を買ってみたのですが、 現状のRaspbianは32ビットのモードで動作するため(*1)、64ビットを試してみることができません。 LinuxなどのOS(というよりカーネル)を介さず、CPUが直接実行するコードを書く事を「ベアメタルプログラミング」と言うそう(*2)で、 64ビットCPUの勉強としてベアメタルプログラミングを試してみています。 (*1): Raspberry Pi 3に実装されて
ARM QEMUでベアメタルコードを動かす
これまで、ARM用QEMUでHello World!したりlinuxカーネルを動かしたりするのをやってみました。そのとき使ったのがqemu-armというツール。Hello World!の話でQEMUをインストールするときに ./configure --target-list=arm-softmmu,arm-linux-user という風にコンフィギュレーションしたわけですが、arm-linux-userを含めることでビルドされるのが、qemu-armで、ユーザモードのプログラムを動かすツールです。一方のarm-softmmu、これがシステムモードのプログラムを動かすためのツールをビルドするらしいです。そのツールがqemu-system-armです。ユーザモードのプログラムでは、mainのようなエントリポイントからプログラムが始まるわけですが、システムモードではリセットベクタからプログラムの
IchigoJam on Raspberry Pi - ラズパイ用のベアメタルOSとしてのIchigoJam
IchigoJam、誕生のきっかけの一つ、イギリス発の格安パソコン、Raspberry Pi。 「目指すはMSX! Raspberry Pi より安価な IchigoJam 発表！」 ブログを振り返ると2013年10月に「MSXの再来となるか？低価格パソコン、Raspberry Pi」と入手したものでした。 先日、この旧ラズパイをIchigoJam風にし、ついにプログラムがかけるようになりました！ IchigoJam BASIC が Raspberry Pi Model B で5秒で起動し、エルチカプログラミングする動画 せっかくなのでもう一度、ラズパイと並んで記念撮影！ Raspberry Pi Model B, Raspberry Pi Model A+ IchigoJam, IchigoJam U ラズパイモデルとIchigoJam比較 ※未実装（unpopulated） = はんだ
Raspberry Pi2をJTAGデバッグできました - /home/tnishinaga/TechMEMO
タイトルのとおりです． BareMetalなRaspberry Pi2にJTAGデバッガをつなげて，gdbでレジスタ読んだり実行止めたり出来ました． とりあえず，メモだけ残します． 参考にしたサイト http://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=72&t=100268 用意するもの JTAGデバッガ : ARM-USB-TINY-H 使ったソフト OpenOCD 0.9.0-dev-00358-gd3c2679-dirty 手順 1. OpenOCDのビルド 0.8.0リリース以降にCortex-A7/A15用のサポートが入ったので，最新版のコードを持ってきて各環境でビルドする． ビルド方法は時間がないので省略． ARM-USB-TINY-Hを使うには $ ./configure --enable-ftdi としなければならないことに注
mruby を Raspberry Pi 上で bare metal で動かすまで | tech - 氾濫原
bare metal という言葉を最近知って、おもしろそうだなあと思ったので Raspberry Pi 上で試してみた。bare metal とは OS レスで直接動かす (つまりリッチなマイコン的に使う) ことのようです。bare metal で動かすだけだと目標が低い感じなので、まず mruby を動かすところまでやろう、という感じです。 yamanekko さんというかたが既にやって日本語で書いているので、それを見てコピペしながらやってみつつという感じです。ちょいちょいうまくいかなかったのでかなりハマった…… ARM クロスコンパイル環境の構築 https://launchpad.net/gcc-arm-embedded にあるバイナリをインストールするのが一番良い。これを入れれば以下にあるような fpu 問題にも悩まない。 大変めんどう。ググるといろいろでてくるけど、今流行りの全部
BareMetalで遊ぶ Raspberry Pi
Raspberry PiをOSをインストールしないBareMetal（素のハードウェア）の状態で利用し、低レイヤーの世界に親しむための本。ハード・ソフト両方の環境構築から、LED、UART、libc、割り込みプログラミングまで。付録にJTAGデバッグ方法も追加。 関連サイト本書の関連ページが用意されています。 「BareMetalで遊ぶ Raspberry Pi」サンプルコード内容紹介普段の私たちは非常に便利な、高レイヤーな世界で暮らしています。コンピュータの電源をつければ自動でOS が立ち上がって作業ができますし、多くの周辺機器はUSB で接続するだけで勝手に使えるようになります。それに比べ、低レイヤーなマイコンの世界ではLED を点灯するだけでも一苦労、周辺機器をつなぐとなれば周辺機器のデータシートとにらめっこして通信仕様を一つ一つ実装していくなど大変な苦労が必要です。 （中略） 本書
mrubyをRaspberry Pi(bare metal)で動かす: Windows編 - Qiita
目次 ごあいさつ 必要なもの Raspberry Piとハードウェアの準備 各種ツールのインストール プロジェクトを作成する Raspberry Piで実行する JTAGを使ってデバッグする ごあいさつ こんにちは、yamanekkoです。この記事はmruby Advent Calendar 2013の23日目のエントリになります。 本記事では、Raspberry Pi で、あえてLinuxはもちろんRTOS等も使わずに(いわゆるbare metal環境で)mrubyでLチカをしてみます。JTAGとEclipseを使用することにより、GDBを視覚的に使ってデバッグしながら開発することができます。 私たちはふだんはMac OS Xを使用しています。なのでスライド等で公開している情報はMacに偏りがちなのですが、今回はRubyConf 2013で発表したネタをWindowsで試してみました。
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GitHub - tnishinaga/RPi_Micon_C85book: 「BareMetalで遊ぶ Raspberry Pi」のプログラムです。
