現役ICT施工部門所属が土木×iPhone LiDARについて書いてみた｜iwama
AppleがiPhoneにLiDARセンサーを搭載して1年半が経過しました。 このiPhone LiDARが土木業界の3次元計測技術を使用した測量業務の効率化にピッタとハマり22年度からはICT小規模土工や床掘工で実践投入されるようになりました。 今回は実際に地場ゼネコンのICT施工部門に所属している自分が1年半以上iPhone LiDARを触ってみた土木現場でどう生かせるか？現場で使用する場合の注意点は？などを書いていこうと思います。 ちなみにトップ画はiPhone12Proでスキャンした橋脚の点群データです。スキャンから処理～3Dモデル表示までの全てをiPhoneオンリーで作業しています。 (記載内容はあくまで個人の見解です。実態とは異なる場合があることに注意してください) iPhone LiDARの概要基本的なスペックLiDARの有効照射距離は5m あくまで『有効』照射距離であり、限
点群の重ね合わせに色情報も活用しよう！（Colored Point Cloud Registration の解説） - OPTiM TECH BLOG
はじめに ICP（Iterative Closest Point）とは 点群の位置合わせ（Registration） ローカルとグローバル 基本のICP 方針 point-to-point point-to-plane 色情報を使ったICP（Colored Point Cloud Registration） 目的関数 概観 色情報の項の詳細 目的関数の最適化 ICPを動かそう まとめ はじめに こんにちは、R&Dユニットの葉山です。最近は測量アプリ Geo Scan の開発に取り組んでおり、その関係で点群を扱っております。今回は点群の位置合わせ（重ね合わせ）をご紹介させていただきます。基本的なICP（Iterative Closest Point）を説明したのち、その応用である色情報を活用したICP（Colored Point Cloud Registration）に関して解説を行います。
Amazon Pinpoint を使用したモバイルプッシュチャンネルの管理 - Amazon Pinpoint
翻訳は機械翻訳により提供されています。提供された翻訳内容と英語版の間で齟齬、不一致または矛盾がある場合、英語版が優先します。 Amazon Pinpoint を使用したモバイルプッシュチャンネルの管理 コンソールを使用して、Amazon Pinpoint が iOS および Android デバイスにプッシュ通知を送信するための認証情報を更新できます。次のプッシュ通知サービスの認証情報を提供できます。各サービスは Amazon Pinpoint チャネルでサポートされています。 プッシュ通知設定を更新するには Amazon Pinpoint コンソール (https://console.aws.amazon.com/pinpoint/) を開きます。 [すべてのプロジェクト] ページで、プッシュ通知の設定を管理するプロジェクトを選択します。 ナビゲーションペインで [設定] の [プッシュ
iOS, Androidアプリの強制アップデート（サーバーレス） - Qiita
はじめに 文字列→塩基配列の相互変換ツールをつくってみた(アプリ版)でつくったアプリ Mac iOS Android これに強制アップデート機能（半強制で抜け道あり）をつけてみました。 特に必要なわけではないですがこの記事([iOS]アプリに強制アップデート機能を導入すべき理由と、簡単に実装する方法)をみてやりたいと思い実装してみました。 が！！サーバーを用意するのはめんどくさいと思いサーバーなしで強制アップデート機能のようなものをつけてみました。 iOS&Mac 方法 iTunes Search APIというのがあるらしくこれを使うとアプリの情報が取れるそうです。 下記のURLのアプリIDに指定のアプリを設定するとそのアプリ情報が取得できます。 struct AppStoreModel { private let version = Version(version: Bundle.mai
ヘッドレスChrome(Chromium)がzombie processを生み出してしまう場合の対処法 - Qiita
TL;DR chrome(chromium)を起動するときに--no-zygoteオプションを指定すると、 余計なプロセスが立ち上がらなくなりゾンビプロセスも発生しない。 概要 ヘッドレス(--headless)でChromeを立ち上げた場合に、以下のようにゾンビプロセスが溜まってしまうことがあります。 (以下はAWS Lambda内でchromiumを立ち上げた場合) sbx_use+ 24 0.0 0.0 0 0 ? Z 13:50 0:00 [chromium] <defunct> sbx_use+ 25 0.0 0.0 0 0 ? Z 13:50 0:00 [chromium] <defunct> sbx_use+ 53 0.0 0.0 0 0 ? Z 13:50 0:00 [chromium] <defunct> sbx_use+ 54 0.0 0.0 0 0 ? Z 13:50
SQLite3のデータをdumpしてMySQLに移行する - Qiita
はじめに 個人プロダクトでDjangoを扱っていて、デフォルトのままSQLite3で作業していたのですが、そろそろMySQLに移行しようかなぁと思っていつも通り、以下のコマンドを使って操作した場合、エラーがでてよくわからないまま対処できなかったのでメモ的な $ python manage.py dumpdata --indent 4 > dump.json # Databaseの向き先を変更する $ python manage.py loaddata dump.json 環境 Django 1.10.5 mysql Ver 14.14 Distrib 5.7.17, for Linux (x86_64) Python 3.6.x SQLite3からデータをdumpする
【初心者必見】AWS Fargate の使用方法徹底解説 - Qiita
はじめに 「AWSにコンテナをデプロイして稼働させたい！」 と思っている方は多いかと思います。 ただ、「理解ができん」「むずくね？」と挫折する人がいます。 ポイントを抑えれば、簡単と言うことをこの記事ではお伝えしたいと思います。 今回の記事は、AWS Fargateの 「 Hello World !」 と思っていただけたらと思います。 この記事の対象者 Fargateを勉強したい方 Fargateに興味ある方 ※初心者向けです 本題 1. 事前知識 マネージコンソールで操作をする前に以下を理解してから始めましょう。 ★コントロールプレーン & データプレーン まずは、ここの理解が必要です。Fargateを調べていると "ECS"やら "EKS"が出てきて混乱してしまします。その部分の整理をまずはしましょう。コンテナを運用していくにあたり、「コントロールプレーン」と「データプレーン」の2つに
Gmailの新スパム規制対応全部書く
[2024年1月10日、19日追記] GmailとYahoo!側のアップデートに合わせていくつか細かい説明を追加しています（大筋は変わっていません）。変更点だけ知りたい方は「追記」でページ内検索してください。 2023年10月3日、Googleはスパム対策強化のため、Gmailへ送るメールが満たすべき条件を2024年2月から厳しくすると発表しました。また米国Yahoo!も、2024年2月 第一四半期[1] から同様の対策を行うと発表しています。端的に言えば、この条件を満たさないと宛先にメールが届かなくなるという影響の大きな変更です。 この記事では、Gmailや米国Yahoo!の規制強化への対応方法を解説します。ただし米国Yahoo!にメールを送る人は多くないと思うので、フォーカスはGmail寄りです。また、メール配信サービス（海外だとSendGridやAmazon SES、国産だとblas
WSL上cronをwindows起動時に自動実行する - Qiita
Windows Subsystem for Linux(WSL) では cron も利用できるのだが、デフォルトでは無効になっているようだ。 ということで。上記記事を噛み砕いてかつbatを簡単にしたもの。記事通りでもvisudoをいじればできるけど簡略化。 1. Startup フォルダを開く 方法A. C:\Users\Nyanko\AppData\Roaming\Microsoft\Windows\Start Menu\Programs\Startup ユーザ名は自分のものに。 方法B. Windows キー + R同時押し後出るウィンドウ上で，shell:startup 2. bat ファイル置く 以下なファイルを上記で開いたフォルダ以下に置く。.batで。 $ wsl -u root -- service cron start 3. 確認 Windows 再起動後，wsl上のubu
Android STOP状態について - プログラミングスタイル
このページでは、AndroidにおけるアプリのSTOP状態の説明、状態の管理方法、状態が変化するパターンについて説明します。 目次 STOP状態とは STOP状態が行っている制御とは STOP状態アプリの管理方法について STOP状態変化について STOP状態になる動作 STOP状態にならない動作 STOP状態とは STOP状態は、Androidアプリの状態です。Activityの状態ではありません。 STOP状態は、Android3.1から追加されました（Android 3.1 APIs Launch controls on stopped applications）。 STOP状態は、バックグランドプロセスや他アプリからの起動を制御するために使用されます。 STOP状態が行っている制御とは アプリがSTOP状態である場合、他アプリからのIntentを受信することができません。 例外とし
Android で Wi-Fi Access Point との接続を切断する | 穀風
Android で Wi-Fi Access Point との接続を切断する > この記事は [Android の Wi-Fi 実装に関する情報のまとめ](http://kokufu.blogspot.jp/2016/10/android-wi-fi_19.html) の一部として書かれました ### 接続切断の方法は2種類ある Wi-Fi Access Point との接続を切断するには `WifiManager.disconnect()` もしくは `WifiManager.disableNetwork()` を使用します。 `WifiManager.disconnect()` を使用した場合、状態は "Saved"日本語だと「保存済み」 になります。 "Disabled" といっても、登録してあるパスワード等が消えてしまったわけではありません。 設定画面から "Connect" をク
Idempotency-Key Headerを使ったリトライと、オンラインイベントの"Kaigi感" - inSmartBank
去る2021年10月23日に開催されたKaigi on Rails 2021にて、弊社の@ohbaryeが "Safe Retry with Idempotency-Key Header" というタイトルで発表してきました。 発表スライドはSpeakerDeckにて公開済みです。 後日アーカイブ動画も公開されるとのことですのでそちらも是非ご覧頂きたいのですが、おとなしく30分の動画を視聴できるほど現代人は暇じゃないですよね。なので本記事の前半では忙しい人のために発表内容を1/10ぐらいの密度で解説してみます。 (2021-10-31追記) 動画が公開されました 🎉 www.youtube.com (2021-10-31追記おわり) ただ、それだけでは配信動画をすでに視聴いただいた方への新規情報がゼロになってしまうので、後半では発表に関していただいたtweet・質問・感想へのコメントへのリ
ContextのおさらいとApplicationContextをどこからでも参照できるようにする方法 - Qiita
Androidでは、いたるところでContextが必要になる。Application#getApplicationContextで得られるContextを、どこからでも得られると便利である。便利というか必須ではないかと思う。メソッド呼び出しの深い階層でContextが必要になった時、それまでの呼び出しメソッドすべてでContextを引数で受け取るように修正したりと泥沼にハマりかねないから・・・ まずはContextについて復習 ActivityやServiceはContextのサブクラスである ApplicationもContextのサブクラスである 当然、それぞれContextの実体（メモリ上のアドレス）は別である Application#getApplicationContextで得られるContextはApplicationと同じである StackoverflowでApplicati
キャッシュされたくない場合のHTTPヘッダのベストプラクティス
キャッシュを防ぐHTTPヘッダの鉄板 他人のアカウント情報がキャッシュからレスポンスされてしまう（いわゆる別人問題）といった事故を防ぐために、HTTPヘッダでキャッシュを制御する、というものがセキュリティのお話では頻出します。 そして、その場合の鉄板的なベストプラクティスが、以下のHTTPヘッダを追加することです。 Cache-Control: private, no-store, no-cache, must-revalidate Pragma: no-cache 本記事では、キャッシュを防ぐためにはなぜ上記のHTTPヘッダが必要なのかについて解説します。 各ディレクティブについて 本文に入る前に、Cache-Controlのディレクティブについて簡単な説明を載せておきます。 private ローカルへのキャッシュの格納のみを許可する。また、通常キャッシュできないパターンもキャッシュされ
さいきょうの二重サブミット対策 - Qiita
この記事はシステムエンジニア Advent Calendar 2015 - Qiitaの記事です。 弊社アーキ部で@kawasimaさんに教えてもらったさいきょうの二重サブミット対策について書いていきます！ 二重サブミットが発生するケース 不正な更新リクエストが発生するケースとして、以下のものが考えられます。 サブミットボタンをダブルクリックする 戻るボタンで戻って、再度保存ボタンを押す 完了ページでブラウザリロードする CSRF攻撃による不正な更新リクエスト 1. サブミットボタンをダブルクリックする 確定ボタンをダブルクリックすることによって、ユーザが意図していないリクエストが発生してしまうケース。 2. 戻るボタンで戻って、再度保存ボタンを押す 処理完了画面から戻るボタンで前の画面に遷移し、再び確定ボタンを押すケース。 本来は入力➡︎確認➡︎完了の画面遷移が適切だが、その画面遷移にな
"レガシー"と言われないためのJavaScript再入門
追記: 10/11 ハテブでバズっているようで、色々指摘があったので追記 getElement*は動作が早いのでIDやクラス名が自明の場合はgetElement*を使う方がいいと言う意見もあり、また、ページの表示で大量に呼び出されるわけではないからボトルネックにはならないと言う意見もある。 getElement*で返されるオブジェクトは動的な変化に対応しており、querySelector*は動的な変化に対応していないため、場合によってはgetElement*を使うといい。このサイトで遊んでみよう。 https://ja.javascript.info/searching-elements-dom#ref-263 for await ... ofは非推奨なので Promise.allを現代的な書き方にした 顧客先のブラウザが古い場合も考慮して、あえてレガシーな書き方もする場合があるらしい。現
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Attributes Reference - Doctrine Object Relational Mapper (ORM)
dumb-init とは
リバースプロキシ環境でphpMyAdminを入れたらSSL証明書が違うぞと怒られる
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