Changing a matrix from right-handed to left-handed coordinate system
I would like to change a 4x4 matrix from a right handed system where: x is left and right, y is front and back and z is up and down to a left-handed system where: x is left and right, z is front and back and y is up and down. For a vector it's easy, just swap the y and z values, but how do you do it for a matrix?
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