Using hooks to make development of shaders a bit easier - Blog - Clicktorelease
Reading time: 10 minutes Topics: JavaScript, WebGL This is a legacy post, ported from the old system: Images might be too low quality, code might be outdated, and some links might not work. This article aims to show how to use function augmentation via hooks to add behaviour that makes developing GLSL shaders a bit easier. Using some JavaScript code to hook function to modify the native WebGL API,
カルマンフィルタで変化点検知 - Qiita
動機 仕事で変化点検知をする機会がありました。その時は時間がなかった事もあり、yokkunsさんがやられていたARIMAモデルを使ったアルゴリズムを参考にさせていただき作りました。ただ、ARIMAモデルだと色々と面倒なところがあったのでkalman filterで書き換えを試みた次第です。 ARIMAモデルの問題点 パラメタ調整が面倒 対象とするwindow以上のデータが溜まるまで解析できない window内に同一データのみが並んだベクトルとなった場合、逆行列が計算出来ない 参考文献 データマイニングによる異常検知 ベイズ統計データ解析 (Rで学ぶデータサイエンス 3) 主に参考にしたのは、みんな大好き「データマイニングによる異常検知」です。 概要 計算ステップは以下のとおりです。 計算は大きく分けて、学習ステップとスコア計算ステップに分けることができます。 学習ステップ こちらは新しいデ
異常検知（変化点検出）のパッケージを作ってみた - yokkunsの日記
時系列的な振る舞いの変化点を検出するためのパッケージを作ってみました。 CRAN: http://cran.r-project.org/web/packages/ChangeAnomalyDetection/ github: https://github.com/yokkuns/r-AnomalyDetection Usage changeAnomalyDetection(x, term = 30, smooth.n = 7, order = c(1, 0, 0), ...) x 時系列の数値ベクトル term 学習期間 smooth.n 移動平均の期間 order arima関数に渡すorder ... arima関数に渡すその他パラメータ 実行例 パッケージ読み込み library(ChangeAnomalyDetection) library(RFinanceYJ) library(
Make: Japan | Project Tango：GoogleのMaker向け3Dスキャナー付き電話
今、私は Tango を手にしている。数日前にこれが発表されてからは、こいつがこの10日間で最高にホットなガジェットだ。 私にとって、これは魔法に近かった。2003年にTrimbleに買収されたMENSIチームの一員として、90年代（前世紀だぞ、若者たちよ！）から3Dスキャンに関わってきた私は、そのころから家庭で使える3Dスキャン装置を夢見ていた。Xbox 360に接続して使うMicrosoft Kinectは家庭用3Dスキャナーの主流となり、何百万台も売れた（そのうちいくつかはハックされた）。そして今、Googleにいる我らの友人たちが、ポケットサイズの、実用的な、3Dスキャナフォンという新しいツールを開発してくれたのだ。そのGoogleのProject Tangoが現実となって、今ここにある。 箱の中には下のようなものが入っている。白い紙の箱、電話機、2つの充電器とケーブル（ひとつはM
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