ESP-WROOM-02(ESP8266)でDCモータドライバ(DRV8830)をI2C通信で駆動 - 誰でもできる電子工作・プログラミング趣味ブログ
電子工作とプログラミングを趣味にする人口を増やすため、 誰でもできる電子工作とプログラミングを紹介します。 今回のプロジェクトで最も重要な部分「ESP-WROOM-02でDCモーター制御」の実装報告。 これまでのブログで掲載した通り、DCモータの制御はTI製のDCモータードライバーのDRV8830を使用します。 また、ESP-WROOM-02とDRV8830はI2C通信を使用して制御を行います。 実は今回の実装は一筋縄ではいかず、結構苦労しました。 先回からの更新が遅れたのは、報告できる形に出来るまで時間を要したからでした。 苦労点は以下の３件 １．DRV8830を表面実装タイプを購入したばかりにDIP化に苦労 ２．ESP-WROOM-02をブレッドボードに実装して動作させるのに苦労 ３．ESP-WROOM-02とDRV8830間の通信がうまくいかず苦労 それぞれ苦労した内容を以下に詳述し
遠隔制御できるコーヒーメーカー、RFCのジョーク仕様をラズパイで実装
HTCPCPとは、Hyper Text Coffee Pot Control Protocol Kitの略で、コーヒーポットを制御する通信プロトコルです。1998年のエイプリルフールにジョークとしてRFC 2324から発行されたものですが実際に利用が可能です。 Raspberry PiでHTCPCPサーバーを起動すると、バリスタは自動的に電源が入るので、あとはcurlコマンドなどでBREWやON/OFFのメッセージを送ることでコーヒーの抽出や電源の操作を行います。 バリスタを制御方法は操作パネルのボタンを電子的に「押したことにする」という方法を取りました。バリスタの操作基板はI2Cで通信しているのですが難解なため、今回は力技で実現しています。mbedでの基盤制御の実現をもって完成としたいです。 この記事の目次へ戻る
ESP-WROOM-02のMacアドレスを調べるとかIFTTTにデータを送るとか
工房開設に伴いブログはこちらに引っ越しました。 前回、ESP-WROOM-02の動作確認をした時に、Macアドレスを調べる前にArduino IDEからプログラムをロードしました。プログラムをロードするとファームウェアの書き換えになるので、Arduino IDEのシリアルモニター送信したATコマンドをESP-WROOM-02が処理しませんから、ATコマンドを使ってMacアドレスを調べるということができません。ファームウェアを書き換えて出荷時の状態に戻す作業をすればATコマンドが使えるようになりますが、そこまでしなくてもプログラムでMacアドレスを調べることができます。 自分の書いたプログラムを実行する前に一通りATコマンドを試して、必要な情報はメモしておくのが良いかもしれません。（Macアドレスを調べるコマンドはAT+CIPSTAMAC?です）あるいはファームウェアを書き換える方法を事前に
さらばpython、ようこそhylang - Qiita
はじめに 皆さん、python書いてますか？ なんだか最近は機械学習やらなにやらで当然pythonでやっているよね？という空気が皆さんの職場にも暗黙のうちにあると思います。 こういった職場環境は自分のような肩身の狭い隠れlisperにとってみれば、ハラスメントと言っても過言ではありません。 確かにnumpy, pandas, matplotlib, scipy, tensorflowといろいろ便利なものがpythonにはあります。 だけどやっぱりおもちゃはおもちゃです。妙なスコープ、貧弱な構文でたくさん頑張るマゾ言語としか思えません。 どうにかして、甘い蜜(資産)だけ吸いながら脱出したいとずっと思っていました。 そこで、hylangです。 lispっぽいpythonです。リッチではないですが、十分なマクロがあります。 lispでマクロがあるなら、形はどうにでもできます。（やっていいかは別と
ORICON NEWS：綾瀬はるか、夢は「世界平和」 壮大過ぎる願いに周囲があ然 - 毎日新聞
女優の綾瀬はるかが10日、都内で行われた映画『今夜、ロマンス劇場で』の公開初日舞台あいさつに登壇。映画にかけてかなえたい夢を問われると「世界平和です」ときっぱり。突拍子もない夢に周囲はあ然としていた。 【写真】綾瀬はるかにケーキを食べさせてもらう坂口健太郎 この日の午前中に行われた舞台あいさつで、共演の坂口健太郎から綾瀬へバラの花束がプレゼントされた。今回はお返しにと綾瀬らがデコレーションしたチョコレートケーキを“あ～ん”することに。坂口は「ホントに、すみません」と申し訳なさそうにケーキを頬張り、にんまり。綾瀬も「食べっぷりがよかった」と笑顔を見せた。そんな2人の光景に中尾明慶は「映画の主演をすると、そんな特典も付くの？ 何なの、それ。うらやましい。（劇中で）キスもしてるしさぁ。キスで我慢しろよ。遠慮しなさいよ」とボヤキを連発。坂口は「中尾さんの嫉妬が激しい」と苦笑いだった。 また、映画に
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