ESP32をAlexa Gadgets Toolkitデバイスにしよう：ソースコード解説 - Qiita
前回の記事 ESP32をAlexa Gadgets Toolkitデバイスにしよう で紹介したArduino側のソースコードを解説します。 いつもの通り、Arduinoのコードは以下のGitHubに登録しておきました。 poruruba/AlexaGadget https://github.com/poruruba/AlexaGadget Alexa GadgetデバイスのGATTの準備 以下に示す通り、FE03というUUIDのGATTサービスに、2つのCharacteristic(コマンド受信用とNotification送信用)を登録します。 ソースコードでは以下の辺りです。 BLEDevice::init("M5StickC"); BLEServer *pServer = BLEDevice::createServer(); pServer->setCallbacks(new MyCa
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顔コレデータセット | 顔貌コレクション（顔コレ）
顔コレデータセット（KaoKore Dataset）は、日本の絵巻物や絵本に登場する様々な顔貌画像「顔コレ（顔貌コレクション）」を、機械学習に利用しやすい形式で提供するデータセットです。データセットをご利用の際には、引用、ライセンス、利用ガイドラインなどをご確認ください。 顔コレデータセットは、複数の組織がIIIF (International Image Interoperability Framework)形式で公開する絵巻物・絵本に登場する様々な顔貌画像の所在情報とメタデータをまとめたものです。 2022年5月現在、最新バージョン（v1.3）のデータセットは、9,683件の顔貌データを提供します。データセットの内容は以下の通りです。 顔貌画像（画素：256×256）の所在情報（URL）をまとめたテキストファイル 専門家が付与した属性情報（メタデータ）をまとめたテキストファイル 機械学
激安LiDAR(Camsense X1)を使ってみる - Qiita
import matplotlib.pyplot as plt import math import serial import sys import struct import time import threading class Capture: def __init__(self, serialPort, dataSize = 460, isInvert = True): self.theta = [0] * dataSize self.distance = [0] * dataSize self.intensity = [0] * dataSize self.writePos = 0 self.serial = serial.Serial(port = serialPort, baudrate = 115200) self.dataSize = dataSize self.thr
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