Arduinoでサーボモーターの「MG996R」を実行すると動作しません。 MG996Rを動かすには500mAから900mA(6V時)の電流が必要です。Arduinoの5V電源では電流不足でサーボが唸るだけで回転しません。 今回は「ACアダプタ」(9V1.3A)とレギュレーター(5V1A)を使用してサーボを動かしてみました。 サーボは単三電池(アルカリ4本)でも動作します。(マンガン電池はX) 使用部品・材料 総額で約3,150円です。(Arduino本体の値段を除く) 部品/材料値段備考
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