こんなのが出ているというので試してみました。 OpenCV-AR 日本語情報トップページ - OSDN ARToolkit はGPLライセンスなのでソース公開しなくちゃいけないし、そうじゃないと商用ライセンス買わなくちゃいけないし、ということで開発されたようです。 README によると、ARToolkit との違いは BSDライセンスである。なので、ソース公開なしに商用利用も可能。 ARTag のようなマーカを使う。でも、こちらは8x8マトリックス。 ということのようです。 ARTag というのはこちら。ARTagは 6x6 マトリックス。 http://www.artag.net/ サンプルのマーカを見ても分かるように、マトリックスパターンではないマーカも使える模様。しかし、そのためなのか、ソースを見てみたところ SURF が使われている。SURF は特許の問題があるので、BSDライセ
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